অ্যাক্সিলোমিটার ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট

আজকাল, রোবোটিকস প্রযুক্তির ক্ষেত্রে অন্যতম উন্নত হয়ে উঠছে। দ্য রোবোটিক্স প্রয়োগ মূলত অটোমোবাইল, মেডিকেল, নির্মাণ, প্রতিরক্ষা এবং একটি হিসাবে ব্যবহৃত জড়িত অগ্নিনির্বাপক রোবট আগুন দুর্ঘটনা থেকে মানুষকে সাহায্য করার জন্য তবে, দূরবর্তী বা একটি স্যুইচ দিয়ে রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করা বেশ জটিল। সুতরাং, একটি নতুন প্রকল্প তৈরি করা হয়েছে যা একটি অ্যাক্সিলোমিটার ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট। এই প্রকল্পের মূল লক্ষ্য হ'ল অ্যাকসিলোমিটার ব্যবহার করে হাতের ইশারা দিয়ে রোবটের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করা।

অ্যাক্সিলোমিটার ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট

অ্যাক্সিলোমিটার ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট

এই প্রকল্পে ট্রান্সমিটার বিভাগ এবং রিসিভার বিভাগ অন্তর্ভুক্ত। দ্য প্রয়োজনীয় উপাদান এই প্রকল্পটি তৈরির জন্য এইচটি 12, এইচটি 12 ডি, এল 293 ডি, এটি 89 এস52, 7805, ক্যাপাসিটার, স্ফটিক, পিবিটি সংযোগকারী, একক মেরু অ্যান্টেনা, রোধক, এলইডি, অ্যাকসিলোমিটার এবং ব্যাটারি রয়েছে ac অ্যাকসিলোমিটার এই প্রকল্পের একটি প্রয়োজনীয় ডিভাইস।

অ্যাক্সিলোমিটার বা ট্রান্সমিটার ডিভাইস হাতের অঙ্গভঙ্গির উপর নির্ভর করে। ট্রান্সমিটার ডিভাইসের মাধ্যমে, একটি কমান্ড পাওয়া যায় এবং এটি At89S51 মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাহায্যে প্রক্রিয়া করা হয়। এই মাইক্রোকন্ট্রোলার দেয় পছন্দের দিকে যাওয়ার জন্য রোবটকে সংকেত দিন। এই রোবটটির মূল কার্যকারী নীতিটি রোবোটে লাগানো মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে ডিভাইস রিডিং সংক্রমণ করার ডেটা সিগন্যালের সেট করে। প্রিপ্রোগ্রামযুক্ত মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম অনুযায়ী চলমান, যা সেই অনুযায়ী রোবটকে কাজ করে।

অ্যাক্সিলোমিটার ব্যবহার করে একটি অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট হ'ল এক ধরণের রোবট যা তার উপরে অ্যাক্সিলোমিটার রেখে হাতের গতিবেগ দ্বারা পরিচালিত হতে পারে। এই প্রকল্পটি দুটি অংশে ট্রান্সমিটার ডিভাইস এবং রিসিভার ডিভাইসে বিভক্ত। যেখানে কোনও অঙ্গভঙ্গি ডিভাইস একটি ট্রান্সমিটার ডিভাইস হিসাবে কাজ করে এবং একটি রোবট একটি রিসিভার ডিভাইস হিসাবে কাজ করে hen যখন একটি ট্রান্সমিটিং ডিভাইস (অ্যাকসিলোমিটার) হাতে রাখে, তখন এটি প্রয়োজনীয় অপারেশনের জন্য রোবোটকে সংকেত প্রেরণ করবে।

প্রেরণ বিভাগে ব্যবহৃত প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে একটি অ্যাক্সিলেরোমিটার, তুলনামূলক, এইচটি 12 ই আইসি এনকোডার এবং আরএফ ট্রান্সমিটার ।

অ্যাক্সিলোমিটার

অ্যাকসিলোমিটার একটি one সেন্সর টাইপ এবং এটি এক্স, ওয়াই এবং জেডের দিকে যাওয়ার সময় একটি অ্যানালগ তথ্য দেয় These এই দিকগুলি সেন্সরের ধরণের উপর নির্ভর করে। অ্যাক্সিলোমিটারের চিত্রটি নীচে প্রদর্শিত হবে। এই সেন্সরটি তীরের দিক নিয়ে গঠিত, যদি আমরা সেন্সরটিকে এক দিকে ঝুঁক করি তবে নির্দিষ্ট পিনের ডেটা অ্যানালগ আকারে পরিবর্তিত হবে। অ্যাক্সিলোমিটারে ছয়টি পিন রয়েছে, যেখানে প্রতিটি পিনের কাজ নীচে আলোচনা করা হয়।

অ্যাক্সিলোমিটার

• পিন -১: ভিডিডি পিনটি এই পিনটিতে + 5 ভি সরবরাহ দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়
• পিন -২: জিএনডি পিনটি পক্ষপাতদুষ্ট করার উদ্দেশ্যে মাটির সাথে সংযুক্ত
• পিন -3: এক্স পিনটি এক্স দিক দিয়ে ডেটা পাবেন
• পিন -4: ওয়াই পিন ওয়াই দিক দিয়ে ডেটা পাবেন
• পিন -5: জেড পিন জেডের নির্দেশে ডেটা পাবেন
• পিন -6: এসি পিন অ্যাক্সিলোমিটার 1.5g বা 2 জি বা 3 জি বা 4 জি সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়

তুলনামূলক

তুলকটি অ্যানালগ ভোল্টেজকে ডিজিটাল ভোল্টেজে পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয় এবং এনালগ ভোল্টেজকে একটি রেফারেন্স ভোল্টেজের সাথে তুলনা করে এবং একটি নির্দিষ্ট কম ভোল্টেজ বা উচ্চ ভোল্টেজ দেয়

এনকোডার

এই এনকোডারটি 4-বিট ডেটা এনকোড করতে ব্যবহৃত হয় এবং আরএফ ট্রান্সমিটার মডিউলটি ব্যবহার করে প্রেরণ করে।

আরএফ ট্রান্সমিটার মডিউল

আরএফ টিএক্স মডিউলটি 433MHz ফ্রিকোয়েন্সি সহ কাজ করে এবং এই মডিউলটি কম খরচে বাজারে সহজেই পাওয়া যায়

প্রাপ্ত অংশে ব্যবহৃত প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে রিসিভার, ডিকোডার, মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং মোটর চালক।

ট্রান্সমিটার বিভাগ

আরএফ রিসিভার

এই প্রকল্পের আরএফ রিসিভার তথ্য প্রেরণকারী ডিভাইস দ্বারা স্থানান্তরিত হবে।

ডিকোডার

ডিকোডারটি সিরিয়াল তথ্যকে সমান্তরাল ডেটাতে পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয় যা আরএফ রিসিভার মডিউল থেকে প্রাপ্ত।

মাইক্রোকন্ট্রোলার

দ্য মাইক্রোকন্ট্রোলার সর্বাধিক প্রয়োজনীয় অংশ রোবটের সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য একটি 8051 পরিবার মাইক্রোকন্ট্রোলার সার্কিটটিতে ব্যবহৃত হয়

মোটর ড্রাইভার

মোটর ড্রাইভার এমন একটি ডিভাইস যা মোটরের মতো কোনও কাজ করার জন্য আন্দোলন করে। সুতরাং আমাদের নিয়ন্ত্রণকারীর মাধ্যমে মোটর চালকগুলি চালানোর প্রয়োজন। মোটর এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের মধ্যে ইন্টারফেসটি এই সার্কিটের একটি L293D মোটর ড্রাইভার আইসি ব্যবহার করে করা যেতে পারে।

রিসিভার বিভাগে, একটি আরএফ রিসিভার মডিউল ট্রান্সমিটার থেকে ডেটা গ্রহণ করে। প্রাপ্ত ডেটা একটি আইসি এইচটি 12 ডি দ্বারা ডিকোড করা যায়। প্রাপ্ত ডেটা AT89S51 মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা প্রক্রিয়া করা যায় এবং মোটর চালক মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

রিসিভার বিভাগ

অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট কাজ

অ্যাক্সিলোমিটার ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবটটি আপনার হাতের অ্যাক্সিলোমিটার রাখার সাথে সাথে হাতের গতিবিধি অনুযায়ী চলে। আমরা যখন রোবটের সামনের দিকে অ্যাকসিলোমিটারের সাথে হাত ঘুরিয়ে রাখি, তারপরে রোবটটি পরবর্তী গতিবেশন না দেওয়া পর্যন্ত এগিয়ে যেতে শুরু করে। আমরা যখন পিছনের দিকে হাত বাঁকাই, তখন রোবটটি তার দিক এবং অবস্থা পরিবর্তন করে। তারপরে পরবর্তী সংকেত না দেওয়া পর্যন্ত এটি পশ্চাৎমুখী দিকে অগ্রসর হতে শুরু করে। যখন আমরা বাম দিকে হাতটি কাত করে রাখি, তারপরে পরবর্তী সংকেত না দেওয়া পর্যন্ত রোবট বাম দিকে চলে যায় the একইভাবে, যখন আমরা ডানদিকে হাত টিভ করি, তখন রোবটটি ডানদিকে সরে যায়।

অ্যাপ্লিকেশন

দ্য অ্যাক্সিলোমিটার অ্যাপ্লিকেশন ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট অন্তর্ভুক্ত

• এই রোবটগুলি সামরিক প্রয়োগগুলিতে রোবট পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়
• এই রোবটগুলি অস্ত্রোপচারের উদ্দেশ্যে মেডিকেল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়
• এই রোবোটিকগুলি নির্মাণ ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়
• এই রোবোটিকগুলি শিল্পগুলিতে ট্রলি এবং লিফট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

সুতরাং, এটি অ্যাক্সিলোমিটার ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট, এর কাজ এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির সম্পর্কে। আমরা আশা করি যে আপনি এই ধারণাটি সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা পেয়েছেন। তদ্ব্যতীত, এই ধারণা সম্পর্কে কোনও সন্দেহ বা ইলেকট্রনিক্স প্রকল্প , দয়া করে নীচের মন্তব্য বিভাগে মন্তব্য করে আপনার মতামত দিন। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, অ্যাক্সিলোমিটার ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবটের অ্যাপ্লিকেশনগুলি কী কী?

ছবির ক্রেডিট:

• অ্যাক্সিলোমিটার ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট ytimg
• অ্যাক্সিলোমিটার স্ট্যাটিক.ফ্লিকার