বিভিন্ন ধরনের সার্ভো মোটর: ডিসি সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটর

সহজ কথায়, সার্ভো মোটর একটি ব্যক্তি বৈদ্যুতিক মটর । শিল্পগুলিতে এই মোটরটি ব্যবহারের মূল উদ্দেশ্য হ'ল মেশিনের অংশগুলি ঘোরানো এবং ধাক্কা দেওয়া, সেইসাথে টাস্কটিকে সংজ্ঞায়িত করতে হবে। এটি শিল্প উত্পাদন, অটোমেশন বিকাশ ইত্যাদির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সর্বাধিক ব্যবহৃত মোটরগুলির মধ্যে একটি, যদিও এগুলি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেমন প্রস্তাবিত এবং ব্যবহারের পরিকল্পনা করা হয় গতি নিয়ন্ত্রণ উচ্চ স্পষ্টতা পজিশনিং, দ্রুত বিপরীত এবং অসামান্য কর্মক্ষমতা জন্য। দ্য servomotors অ্যাপ্লিকেশন রোবোটিকস, স্বয়ংক্রিয় শিল্প ব্যবস্থা, রাডার সিস্টেম, ট্র্যাকিং সিস্টেম, মেশিন যন্ত্রপাতি, কম্পিউটার, সিএনসি মেশিন ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত করুন এই নিবন্ধটিতে সার্ভো মোটর কী এবং এর সংক্ষিপ্ত বিবরণ আলোচনা করা হয়েছে বিভিন্ন ধরনের সার্ভো মোটর

সার্ভো মোটর কী?

সার্ভো মোটরের আর একটি নাম নিয়ন্ত্রিত মোটর, কারণ এগুলি প্রতিক্রিয়াতে নিযুক্ত হয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আউটপুট অ্যাকিউইটরের মত এবং ক্রমাগত শক্তি পরিবর্তনের জন্য ব্যবহার করে না। দ্য সার্ভোমোটরের কার্যকারী নীতি এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বক মোটর কাঠামো ব্যতীত এবং ফাংশনটি ভিন্ন except এই মোটরগুলির পাওয়ার রেটিংটি ওয়াট থেকে কয়েকশ ওয়াটে পরিবর্তিত হবে।

সার্ভো মোটর

মোটরটিতে রটারের নিষ্ক্রিয়তা যখন ছোট হবে তখন প্রতিক্রিয়া বেশি হবে। একইভাবে, সার্ভোমোটরের রটার বেশি হয় তবে মোটরটির ব্যাস কম হয়। এগুলি কখনও কখনও কম গতিতে বা শূন্য গতিতে কাজ করে। সার্ডো মোটরগুলি রাডার, মেশিন সরঞ্জাম, কম্পিউটার, রোবট, ট্র্যাকিং, প্রসেসিং নিয়ন্ত্রণ, গাইডেন্স সিস্টেম ইত্যাদি ক্ষেত্রে প্রযোজ্য দয়া করে আরও জানার জন্য লিঙ্কটি উল্লেখ করুন সার্ভো মোটর - কাজ করা, সুবিধা এবং অসুবিধা

বিভিন্ন ধরনের সার্ভো মোটর

সাধারণত, এই মোটরগুলি এর ক্রিয়াকলাপের জন্য ব্যবহৃত সরবরাহের উপর ভিত্তি করে দুটি ধরণের শ্রেণিবদ্ধ করা হয় এসি সার্ভো মোটর & ডিসি সার্ভো মোটর । এই মোটরগুলির অগ্রগতির কারণে অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত মাইক্রোপ্রসেসর , পাওয়ার ট্রানজিস্টর এবং উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ। এই মোটরগুলির মধ্যে তিনটি তারের শক্তি, স্থল এবং নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। আকার এবং রূপরেখার ভিত্তিতে এই মোটরগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। সর্বাধিক ব্যবহৃত সরো মোটর হ'ল আরসি সার্ভো মোটর যা বেশিরভাগ শখের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এই মোটরটির প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে সাশ্রয়িতা, সরলতা এবং ধারাবাহিকতা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

সার্ভো মোটর প্রকারের

ডিসি সার্ভো মোটর

সাধারণত, ডিসি সার্ভো মোটরটি আর্মার উইন্ডিংয়ের ক্ষেত্রে পৃথকভাবে একটি ডিসি উত্স অন্তর্ভুক্ত করে। ক্ষেত্রের ব্যবস্থাপনার মাধ্যমে মোটরটি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে অন্যথায় আরমেচার স্রোত। আর্মারচার নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণের সাথে তুলনা করার কিছু সুবিধা রয়েছে। একইভাবে, ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ বেনিফিট এসেছে আর্মচার নিয়ন্ত্রণের সাথে তুলনা করে। এই মোটরটির নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা অ্যাপ্লিকেশনটির ভিত্তিতে করা যেতে পারে। এই মোটরটি ছোট আরমেচার ইন্ডাকটিভ রিঅ্যাক্ট্যান্সের কারণে কমান্ড সিগন্যালগুলি শুরু বা শেষ করতে একটি দ্রুত এবং নির্ভুল প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। এই মোটরগুলি বেশ কয়েকটি ডিভাইস এবং সংখ্যাগতভাবে নিয়ন্ত্রিত সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

ডিসি সার্ভো মোটরস এর প্রকার

ডিসি সার্ভো মোটরগুলি বিভিন্ন ধরণের শ্রেণীবদ্ধ করা হয় যা

• সিরিজ মোটর
• স্প্লিট সিরিজ মোটর
• শান্ট কন্ট্রোল মোটর
• স্থায়ী চৌম্বক শান্ট মোটর

ডিসি সার্ভো মোটরস

সিরিজ মোটর

সিরিজের ধরণের ডিসি সার্ভো মোটরগুলিতে উচ্চ প্রারম্ভিক টর্ক পাশাপাশি রয়েছে বিশাল স্রোত আঁকে। এই মোটরের গতির নিয়ন্ত্রণ খুব কম is টার্নারাউন্ড স্প্লিট সিরিজ ফিল্ড উইন্ডিং ব্যবহার করে ক্ষেত্রের ভোল্টেজের মেরুটি উল্টে যায়। এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে এই মোটরের দক্ষতা হ্রাস করা যায়।

স্প্লিট সিরিজ মোটর

এইগুলো মোটর ধরণের কিছু আংশিক কিলোওয়াট সহ ডিসি সিরিজের মোটর এবং বিভক্ত ক্ষেত্রের সাথে রেট দেওয়া হয়। এই মোটরগুলি স্বতন্ত্রভাবে শক্তিযুক্ত ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রিত মোটর হিসাবে কাজ করতে পারে। মোটর আর্মচার একটি স্থিতিশীল বর্তমান সরবরাহ সরবরাহ করা যেতে পারে। এই মোটরটি টর্ক গতির একটি সাধারণ বক্ররেখা আছে। এটি উচ্চ স্টল টর্ক এবং গতি প্রশস্ত করে টর্কের দ্রুত হ্রাস নির্দিষ্ট করে। এগুলি পরিণামে চমৎকার স্যাঁতসেঁতে হবে।

শান্ট কন্ট্রোল মোটর

শান্ট কন্ট্রোল সার্ভো মোটর কোনও ধরণের ডিসি শান্ট মোটর থেকে পৃথক নয়। এই মোটরটিতে দুটি উইন্ডিং যেমন ক্ষেত্রের উইন্ডিং এবং আর্মার উইন্ডিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। মাঠের উইন্ডিংগুলি মেশিনের স্ট্যাটারে অবস্থিত যেখানে আর্মার উইন্ডিংগুলি রটারের উপরে অবস্থিত। এই দুটি উইন্ডিংয়ের মধ্যে সংযোগ কোনও ডিসি উত্সের সাথে করা যেতে পারে। একটি ডিসি শান্ট মোটরে, দুটি উইন্ডিং সমান্তরালভাবে ডিসি উত্স জুড়ে সংযুক্ত থাকে।

স্থায়ী চৌম্বক শান্ট মোটর

ক্ষেত্রটি যেখানে স্থিতিশীল চৌম্বক দ্বারা সরবরাহ করা হয় সেখানেই এটি স্থায়ী উত্তেজনার মোটর। মোটর পারফরম্যান্স আর্টমচার নিয়ন্ত্রিত স্থায়ী ফিল্ড মোটরের সাথে সমান যা আমরা পরের অংশে স্বীকৃতি দিতে যাচ্ছি।

এসি সার্ভো মোটর

এসি সার্ভো মোটর অন্তর্ভুক্ত একটি এনকোডার যা নিয়ামকরা প্রতিক্রিয়া জানাতে এবং লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করে। এসি মোটর উচ্চ যথার্থতার পাশাপাশি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। আরও ভাল টর্ক অর্জনের জন্য এই মোটরগুলির উন্নততর নকশা রয়েছে। দ্য এসি সার্ভো মোটর অ্যাপ্লিকেশন প্রধানত রোবোটিক্স অন্তর্ভুক্ত, অটোমেশন , সিএনসি সরঞ্জাম এবং আরও অনেক অ্যাপ্লিকেশন।

এসি সার্ভো মোটর প্রকারের

এসি সার্ভো মোটরগুলি বিভিন্ন ধরণের শ্রেণীবদ্ধ করা হয় যা

• পজিশনাল রোটেশন সার্ভো মোটর
• অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সার্ভো মোটর
• লিনিয়ার সার্ভো মোটর

এসি সার্ভো মোটরস

পজিশনাল রোটেশন সার্ভো মোটর

সার্ভো মোটর সবচেয়ে সাধারণ ধরণের পজিশনাল ঘূর্ণন মোটর হয়। মোটর মধ্যে শ্যাফটের আউটপুট 180 ডিগ্রি দিয়ে ঘোরে। এই ধরণের মোটরটিতে মূলত শারীরিক স্টপগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে যা ঘূর্ণন সেন্সরটিকে রক্ষা করার জন্য বাইরে ঘোরানো রোধ করার জন্য গিয়ার পদ্ধতিতে স্থাপন করা হয়। অবস্থানগত ঘূর্ণন সার্ভো মোটরের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অন্তর্ভুক্ত রোবট , বিমান, খেলনা, নিয়ন্ত্রিত গাড়ি এবং আরও অনেক অ্যাপ্লিকেশন।

অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সার্ভো মোটর

উভয় সাধারণ পজিশনাল রোটেশন সার্ভো মোটর এবং অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সার্ভো মোটর একই, এটি নির্ধারিত সীমা ছাড়াই প্রতিটি দিকে যেতে পারে। নিয়ন্ত্রণ সংকেতটি দিকের পাশাপাশি আবর্তনের গতি বোঝার জন্য সারোয়ার স্থির বিন্দুটি পর্যায়ক্রমে সনাক্ত করে। বিভিন্ন সম্ভাব্য কমান্ডগুলি মোটরকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানোর জন্য ঘটায় অন্যথায় নিয়ন্ত্রণ সংকেতের ভিত্তিতে গতি পরিবর্তন করে বেছে নিয়েছে অ্যান্টিক্লকওয়াইজ। অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সার্ভো মোটরের প্রয়োগের সাথে একটি রাডার ডিশ অন্তর্ভুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি একা ভ্রমণ করেন একটি রোবট অন্যথায় আপনি একটি মোবাইল রোবটের মাধ্যমে একটি ড্রাইভ মোটরের মতো একজনকে নিয়োগ করতে পারেন।

লিনিয়ার সার্ভো মোটর

লিনিয়ার সার্ভো মোটর এক ধরণের মোটর এবং এটি স্থিতিশীল ঘূর্ণন সার্ভো মোটরের অনুরূপ, তবে পিছনে এবং সামনের দিকের দিকে বিজ্ঞপ্তি থেকে আউটপুট পরিবর্তন করার জন্য অতিরিক্ত ব্যবস্থা রয়েছে। আমরা এই মোটরগুলি সহজেই খুঁজে পাই না, যদিও মাঝেমধ্যে আপনি শখের দোকানগুলিতে তাদের যে কোনও জায়গায় ব্যবহৃত হয় তা আবিষ্কার করতে পারেন ভারপ্রাপ্ত উন্নত মডেল বিমানের মধ্যে।

সুতরাং, এটি সার্ভো মোটরগুলির ধরণের সম্পর্কে। এই মোটরটি সার্ভোমেকানিজমের একটি বিভাগ এবং অবস্থান নির্ধারণের জন্য কিছু ধরণের এনকোডার সহ গতিযুক্ত, গতি প্রতিক্রিয়া পাশাপাশি কিছু ত্রুটি সংশোধনকারী যন্ত্রপাতি যা সরবরাহ সংকেতকে সক্রিয় করে। যে কোনও servo মোটরের জন্য প্রয়োজনীয় মূল বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, মোটরের আউটপুট টর্কে প্রয়োগ করা ভোল্টেজের সাথে আনুপাতিক হতে হবে। মোটর দ্বারা প্রসারিত টর্ক দিকটি অবশ্যই নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের তাত্ক্ষণিক মেরুতির উপর নির্ভর করে। এখানে আপনার জন্য একটি প্রশ্ন, সার্ভো মোটরের প্রয়োগগুলি কী কী?