লক্ষ্যগুলি সনাক্ত ও ধ্বংস করতে কীভাবে একটি রোবোটিক যানবাহন তৈরি করবেন?

বিশেষত রোবোট প্রযুক্তিতে প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে অ্যাপ্লিকেশনগুলির বেশিরভাগ ক্ষেত্রে রোবটগুলি প্রধান। এর মধ্যে কয়েকটি অত্যন্ত ঝুঁকিপূর্ণ এবং ঝুঁকিপূর্ণ অঞ্চলের। সামরিক এবং যুদ্ধক্ষেত্রের অ্যাপ্লিকেশনগুলি এখন কিছু গুরুত্বপূর্ণ এবং জটিল কাজে তাদের রোবটগুলির ব্যবহার বাড়ছে। আমার একটি নিবন্ধে, আমি সামরিক অভিযানে গুপ্তচর হিসাবে রোবটদের ব্যবহার বর্ণনা করেছি। এখন, যদি প্রতিরক্ষা প্রয়োজন হয় রোবোটিক গাড়ি নাকি রোবটের আক্রমণ? সেখানেই আক্রমণ আক্রমণের সাথে অন্তর্ভুক্ত থাকা একটি রোবটের প্রয়োজন আসে for এর একটি উদাহরণ লেজার বন্দুক সহ রোবোটিক গাড়ি।

আরএফ লেজার বিমের ব্যবস্থা সহ রোবোটিক যানবাহন নিয়ন্ত্রিত

এই ধরনের একটি রোবট মূলত সামরিক অভিযানে এবং ট্র্যাফিক পুলিশ দ্বারা চলমান যানবাহনের গতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

লেজার বন্দুক নিয়ে রোবট সম্পর্কে বিশদে যাওয়ার আগে আসুন একটি লেজারকে একটি অস্ত্র হিসাবে আমাদের দ্রুত উপলব্ধি করা উচিত।

একটি লেজার (উদ্দীপনা নির্গমন দ্বারা হালকা প্রশস্তকরণ) মরীচি একটি সাধারণ-বাল্বের চেয়ে পৃথক এক-দিকনির্দেশক দৃ strongly়ভাবে আলোকিত আলো। এটি সিঙ্ক্রোনাইজড ট্রটস এবং ক্রেস্টগুলি নিয়ে গঠিত, অর্থাত্ তরঙ্গগুলি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করে না। এটি একটি সাধারণ বাল্ব আলোর চেয়ে 1000 থেকে 1 মিলিয়ন গুন বেশি ক্রমের খুব উচ্চ শক্তির দৃ strongly়ভাবে আলোকিত আলোক উত্পাদন করে। এটি এমন একটি ডিভাইস যা পর্যাপ্ত পরিমাণে শক্তি পাম্প করে ফোটনের নির্গমন এবং শোষণকে নিয়ন্ত্রণ করে। এতে, ফটনের উত্সটি আলোকের মরীচিতে প্রসারিত হয়। এই লেজারগুলির তরঙ্গদৈর্ঘ্য দৃশ্যমান, ইনফ্রারেড এবং অতিবেগুনী যেমন বিভিন্ন বর্ণালীতে পরিবর্তিত হয়।

লেজারের পিছনে নীতিটি তিনটি জিনিসকে ঘিরে আবর্তিত হয় সেগুলি হ'ল শোষণ, স্বতঃস্ফূর্ত উত্সাহ এবং উদ্দীপনা নির্গমন। ফোটন থেকে পর্যাপ্ত পরিমাণ শক্তি পরমাণুর সাথে যোগাযোগ করে, ফলে পরমাণুটি নিম্ন শক্তি রাষ্ট্র থেকে উচ্চ শক্তি অবস্থানে ঝাঁপিয়ে যায়। এই পরমাণু স্বতঃস্ফূর্ত নির্গমন নামক একটি ফোটন নির্গত করে নিম্ন শক্তি অবস্থায় ফিরে আসে। উদ্দীপনা নির্গমন কৃত্রিম উপায়ে পরমাণু থেকে শক্তি মুক্তি হয়। সুতরাং ফোটন উত্তেজিত পরমাণুর সাথে যোগাযোগ করে, ঘটনার ফোটনের মতোই শক্তি এবং মেরুকরণ হয়।

এখন আসুন আমরা রোবটের হার্ডওয়্যার পার্টস একবার দেখে নিই

• বেস: এই জাতীয় রোবটের ভিত্তি যে কোনও ঘনক্ষেত্রের দেহ হতে পারে তার চলাচলের জন্য সংযুক্ত চাকাগুলির সাথে।
• ডিসি মোটর: রোবোট মোটর চালকদের দ্বারা চালিত দুটি ডিসি মোটর নিয়ে গঠিত এবং রোবোটকে প্রয়োজনীয় গতি সরবরাহ করে।
• নিয়ন্ত্রণ ইউনিট: একটি আরএফ যোগাযোগ মডিউল ব্যবহার করে রোবট গতি নিয়ন্ত্রিত হয়। ট্রান্সমিটারে পুশব্যাটন, মাইক্রোকন্ট্রোলার, একটি ডিকোডার এবং একটি আরএফ ট্রান্সমিটার থাকে যেখানে রোবোটটিতে এম্বেড করা রিসিভার ইউনিট একটি এনকোডার এবং আরএফ রিসিভার মডিউলকে নিয়ন্ত্রণ করে রোবোটিক গতি ।
• একটি লেজার বন্দুক: রোবোটটিতে একটি লেজার বন্দুক লাগানো থাকে যা রোবটের মূল কাজটি করে।

রোবোট ওয়ার্কিংয়ের দিকে নজর দিন

প্রয়োজনীয় দিকের দিকে যাওয়ার সময় রোবটটি লেজার বন্দুক থেকে একটি শক্তিশালী হালকা মরীচি অঙ্কুরিত করে যা লক্ষ্যটিকে ক্ষতি করতে পারে বা লক্ষ্য সনাক্ত করার জন্য একটি স্পট তৈরি করতে পারে। লেজারকে কিছু শক্তি উত্স দ্বারা চালিত করা দরকার। একটি বেসিক লেসার পেন ব্যবহার করে একটি সাধারণ প্রোটোটাইপ ডিজাইনে, ডিভাইসটি ট্রান্সজিস্টার দ্বারা চালিত হয় যা একটি স্যুইচ হিসাবে অভিনয় করে। ট্রানজিস্টরটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছ থেকে কম যুক্তিযুক্ত সংকেত পেয়ে থাকে এবং লেসারের মডিউলটি সরাসরি 5 ভি পাওয়ার সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করে তোলে off

ইনভার্টার হিসাবে কাজ করে ট্রানজিস্টার দ্বারা চালিত লেজার গান

রোবট নিয়ন্ত্রণ করছে

রোবট গতি নিয়ন্ত্রণ করতে, মোটরগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করা দরকার। মোটর চালকদের একটি আরএফ নিয়ন্ত্রিত অপারেশন ব্যবহার করে এটি করা যেতে পারে। কমান্ডগুলি প্রায় 200 মিটারের কিছু দূরত্বের ইউনিটে একটি আরএফ ট্রান্সমিটার ব্যবহার করে সঞ্চারিত হয় এবং মোটরগুলি চালনা করার জন্য আরএফ রিসিভারের দ্বারা গৃহীত হয়।

ট্রান্সমিটার ইউনিটটিতে বেশ কয়েকটি পুশ বোতাম রয়েছে যা কোনও পছন্দসই দিকে রোবটকে সরিয়ে নিতে কমান্ড সুইচ হিসাবে কাজ করে। পুশব্যাটনগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করা হয়, যা এনকোডারটিতে পুশ-বোতাম ইনপুটের ভিত্তিতে সমান্তরাল আকারে ডেটা প্রেরণের জন্য প্রোগ্রাম করা হয়। এনকোডার এই সমান্তরাল ডেটাটিকে সিরিয়াল আকারে রূপান্তর করে এবং এই সিরিয়াল তথ্যটি একটি অ্যান্টেনার মাধ্যমে আরএফ ট্রান্সমিটার মডিউলটি ব্যবহার করে প্রেরণ করা হয়।

ট্রান্সমিটার বিভাগটি দেখানো হচ্ছে ব্লক ডায়াগ্রাম

রিসিভার ইউনিট একটি আরএফ রিসিভার মডিউল নিয়ে গঠিত যা মোডুলেটেড সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং এটি ডিমেডুলেট করে। ডিকোডারটি সিরিয়াল আকারে মোড়ক সংকেত গ্রহণ করে এবং এটিকে সমান্তরাল আকারে রূপান্তর করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার সংকেত গ্রহণ করে এবং সে অনুযায়ী মোটর চালককে নিয়ন্ত্রণ করে। LM293D এ ব্যবহৃত মোটর চালক যা একসাথে 2 টি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

ব্লক ডায়াগ্রামটি প্রাপক বিভাগ দেখাচ্ছে

এইভাবে আরএফ যোগাযোগ ব্যবহার করে আমরা রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।

উপরের বর্ণনায়, আমি একটি লেজার বিম সহ একটি রোবোটিক যানবাহনের সাধারণ প্রোটোটাইপ সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্ত ধারণা দিয়েছি। বাস্তব জীবনের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সাধারণত দূরবর্তী স্থান থেকে রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে জিএসএম বা ডিটিএমএফের মতো দীর্ঘ-পরিসরের যোগাযোগ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়।

3 লেজার বন্দুক সহ রোবোটিক যানবাহনের অ্যাপ্লিকেশন:

• লক্ষ্য সনাক্তকরণ : রোবোটিক যানটি লেসার বিমটি লক্ষ্যবস্তুতে একটি দাগ তৈরি করতে ব্যবহার করতে পারে যেমন এটি সহজেই দৃশ্যমান হয় এবং এটি লক্ষ্যবস্তু হতে পারে। একটি উদাহরণ এয়ার বর্ন লেজার AS
• লক্ষ্য ধ্বংস : বসভ লেজার মরীচি 95GHz ফ্রিকোয়েন্সি ক্রমটি মানব দেহে জ্বলন্ত সংবেদন সৃষ্টি করতে পারে কারণ এটি 1/64 দ্বারা ত্বকে প্রবেশ করে^তমএক ইঞ্চি এবং মরীচি শক্তি শরীরের জলের অণুগুলিকে গরম করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র দ্বারা নির্মিত অ্যাক্টিভ অস্বীকৃতি সিস্টেম।
• লক্ষ্য ব্যাপ্তি সন্ধানকারী এবং গতি সনাক্তকরণ : রোবোটিক যানবাহনের লেজার মরীচিটি লেজারের আলোক প্রতিবিম্বের নীতি দ্বারা লক্ষ্যটির পরিসীমা সন্ধান করতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং লক্ষ্যটি গতিও একবার গণনা করা যায় আমরা একবার রেঞ্জ পেতে পারলে।

সুতরাং এখন আমাদের কাছে রোবটগুলি একটি লক্ষ্য সনাক্তকারী এবং ধ্বংসকারী ব্যবহার করেছে সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্ত ধারণা রয়েছে। সাধারণ জনগণের জন্য কি কেবল সামরিক বাহিনী ছাড়া অন্য কোনও উপকার রয়েছে? চিন্তা করুন এবং উত্তর দিন।