ইয়াও রেট সেন্সর: সার্কিট, প্রকার, পার্থক্য, লক্ষণ, পরীক্ষা এবং এর প্রয়োগ

সাধারনত, একটি গাড়ি যখনই ভেঙ্গে যায়, ত্বরান্বিত হয় বা কোণে ঘুরতে থাকে তখন কাত বা বডি রোল অনুভব করে। তবে, এমন একটি বিন্দু রয়েছে যেখানে চরম হাঁপানি বা কাত হওয়ার কারণে আপনার গাড়ি তার গ্রিপ হারাতে পারে। এইভাবে, আধুনিক যানবাহনগুলি ইয়াও হারের সাথে ডিজাইন করা হয়েছে সেন্সর সংশোধনমূলক কর্ম সম্পাদনের জন্য। এই সেন্সরটি সহজভাবে পরিমাপ করে যে একটি গাড়ি কত দ্রুত এবং কতটা টিউনিং কাঁটাচামচ দিয়ে কাত হচ্ছে বা জাইরোস্কোপ . যদি এই সেন্সরটি সঠিকভাবে কাজ করে তবে এটি গাড়িটিকে স্থিতিশীল রাখে। যদি এই সেন্সরটি সঠিকভাবে কাজ না করে তবে আপনি স্থায়িত্ব, একটি আলোকিত চেক ইঞ্জিন লাইট (বা) ট্র্যাকশন কন্ট্রোল লাইটের মতো কিছু লক্ষণ দেখতে পাবেন। এই নিবন্ধটি সংক্ষিপ্তভাবে ব্যাখ্যা করে একটি ইয়াও রেট সেন্সর , এর কাজ, প্রকার এবং অ্যাপ্লিকেশন।

ইয়াও রেট সেন্সর কি?

এক ধরণের অটোমোবাইল সেন্সর যা টিউনিং ফর্ক বা জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে একটি গাড়ি কত দ্রুত এবং কতটা কাত হচ্ছে তা পরিমাপ করে ইয়াও রেট সেন্সর নামে পরিচিত। এটি একটি ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ বা গাড়ির স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য উপাদান। ইয়াও রেট সেন্সর ফাংশন হল সবচেয়ে কঠিন ড্রাইভিং অবস্থায় গাড়ি চালকদের উন্নত নিরাপত্তা ও নিয়ন্ত্রণ প্রদান করা।

এই সেন্সরটি প্রায়শই গাড়ির মাঝখানে ইনস্টল করা হয় যার মধ্যে অভ্যন্তরীণভাবে একটি দ্বি-পার্শ্বযুক্ত টিউনিং ফর্ক রয়েছে যা স্পষ্ট কাঁটা ভর বাড়াতে একটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সির মাধ্যমে সক্রিয় করা হয়। কাঁটাচামচের ডাউনসাইডটি গাড়ির সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে এটি চ্যাসিস দ্বারা একসাথে ঘোরে।

স্বাভাবিকভাবেই, উপরের কাঁটা তার বড় ভরের কারণে আরও ধীরে ধীরে সাড়া দেয়, এইভাবে এটি খুব দ্রুত তার দিক পরিবর্তন করে না। এটি টিউনিং ফর্কের সেন্সরের অভ্যন্তরীণ অঞ্চলটিকে মোচড় দেয়। ইয়াও হারের জন্য একটি মূল্য দিতে মোচড়ের পরিমাণ পরিমাপ করা যেতে পারে। সুতরাং এই ক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রককে সময়ের প্রতিটি ইউনিটের জন্য ডিগ্রীর সংখ্যা দেয় যে গাড়িটি তার অক্ষের চারপাশে ঘুরবে।

ইয়াও রেট সেন্সর কাজের নীতি

একটি ইয়াও রেট সেন্সর একটি গাড়ির কৌণিক বেগ পরিমাপ করে তার উল্লম্ব অক্ষকে রেডিয়ান প্রতি সেকেন্ডে বা ডিগ্রীতে পরিমাপ করে গাড়ির দিক নির্ধারণ করে যখন এটি হার্ড-কোনার (বা) উল্টে যাওয়ার হুমকি দেয়।

গাড়ির প্রকৃত ইয়াও হারকে লক্ষ্য ইয়াও হারের সাথে বৈপরীত্য করে, অনবোর্ড কম্পিউটার শনাক্ত করে যে গাড়িটি কোন স্তরের উপরে বা স্টিয়ারিংয়ের নিচে হতে পারে এবং কোন প্রতিকারমূলক পদক্ষেপের প্রয়োজন। প্রতিকারমূলক কর্ম হল; ইঞ্জিনের শক্তি হ্রাস করা এবং গাড়ির একটি একক বা একাধিক চাকার উপর গাড়ির ব্রেক প্রয়োগ করে পুনরায় সাজানো।

ইয়াও রেট সেন্সর সার্কিট

ইএসসি সহ ইয়াও রেট সেন্সর এবং জি সেন্সর নীচে দেখানো হয়েছে। যখনই গাড়িটি একটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘোরে তখন এই সেন্সরটি সেন্সরে প্লেট ফর্কের কম্পনের পরিবর্তনের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ইয়াও হার লক্ষ্য করে। গাড়ির ঝাঁকুনি লক্ষ্য করার পরে যদি ইয়াওয়ার বেগ নির্দিষ্ট বেগ অর্জন করে, তাহলে ESC নিয়ন্ত্রণ পুনরায় সক্রিয় করা যেতে পারে।

জি সেন্সর (পার্শ্বিক বা অনুদৈর্ঘ্য) গাড়ির পার্শ্বীয় মাধ্যাকর্ষণ সনাক্ত করে। সেন্সরের মধ্যে একটি ক্ষুদ্র উপাদান পরবর্তী G এর মাধ্যমে একটি ডিফ্লেক্টেবল লিভার আর্ম এর সাথে সংযুক্ত থাকে। পাশ্বর্ীয় G এর মাত্রা এবং দিক একটি গাড়িতে লোড করা যেতে পারে যাকে পার্শ্বীয় G এর উপর ভিত্তি করে ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ক্ষমতা পরিবর্তন বলা হয়।

অনুদৈর্ঘ্য জি সেন্সরটি ইয়াও-রেট সেন্সরের মধ্যে ইনস্টল করা আছে যা গাড়ির উল্লম্ব ত্বরণ সনাক্ত করে যেখানে পার্শ্বীয় জি সেন্সরটি গাড়ির পার্শ্বীয় ত্বরণ অনুধাবন করে। সুতরাং, HECU এই সংকেতগুলিকে প্রধানত হিল স্টার্ট অ্যাসিস্ট কন্ট্রোলের কাজের জন্য ব্যবহার করে।

ইয়াও রেট সেন্সরের প্রকারভেদ

ইয়াও-রেট সেন্সর দুই ধরনের আছে যেমন; পাইজোইলেকট্রিক এবং মাইক্রোমেকানিক্যাল যা নীচে আলোচনা করা হয়েছে।

পাইজোইলেকট্রিক ইয়াও রেট সেন্সর

পিজোইলেকট্রিক ইয়াও রেট সেন্সরে একটি টিউনিং ফর্ক-আকৃতির কাঠামো রয়েছে যেখানে চারটি পাইজোইলেকট্রিক উপাদান রয়েছে যেখানে দুটি উপাদান উপরে এবং বাকি দুটি নীচে রয়েছে। যখনই স্লিপ কোণ শূন্য হয় তখন উপরের উপাদানগুলি কোন ভোল্টেজ তৈরি করে না কারণ তাদের উপর কোন কোরিওলিস বল কাজ করে না। যাইহোক, কর্নারিং করার সময়, ঘূর্ণন গতির কারণে টিউনিং ফর্কের উপরের অংশটি দোলক সমতল থেকে দূরে চলে যেতে পারে এবং একটি বিকল্প ভোল্টেজ তৈরি করতে পারে যা দোলনীয় গতি এবং ইয়াও হারের সমানুপাতিক। আউটপুট সিগন্যালের চিহ্ন প্রধানত ঘূর্ণনের পথের উপর নির্ভর করে।

মাইক্রোমেকানিক্যাল ইয়াও রেট সেন্সর

এই সেন্সরে একটি প্রথম ইয়াও-রেট সেন্সর উপাদান রয়েছে যা একটি প্রথম সেন্সর সংকেত প্রদান করে। এই সংকেতটিতে আনুমানিক প্রথম ঘূর্ণায়মান অক্ষের ঘূর্ণন সম্পর্কিত ডেটা রয়েছে। এই সেন্সরের দ্বিতীয় ইয়াও-রেট সেন্সর উপাদানটি একটি দ্বিতীয় সেন্সর সংকেত প্রদান করে যাতে একটি দ্বিতীয় ঘূর্ণনশীল অক্ষের চারপাশে একটি বিপ্লব সম্পর্কিত ডেটা থাকে। এই অক্ষটি প্রাথমিক ঘূর্ণন অক্ষ এবং একটি ড্রাইভের লম্ব। একটি ড্রাইভ প্রাথমিক ইয়াও-রেট সেন্সর উপাদানকে চালিত করে এবং এই দুটি সেন্সর উপাদানকে যান্ত্রিকভাবে একে অপরের সাথে সংযুক্ত করার জন্য একটি সংযোগ লিঙ্ক। এইভাবে, প্রথম ইয়াও-রেট সেন্সর উপাদানটি চালানোর ফলে দ্বিতীয় ইয়াও-রেট সেন্সর উপাদানটির ড্রাইভিং ঘটে।

ইয়াও রেট সেন্সর বনাম স্টিয়ারিং অ্যাঙ্গেল সেন্সর

ইয়াও রেট সেন্সর এবং স্টিয়ারিং অ্যাঙ্গেল সেন্সরের মধ্যে পার্থক্য নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।

খারাপ লক্ষণ

যদি এই সেন্সরটি সঠিকভাবে কাজ করে তবে এটি আপনার গাড়িকে স্থির রাখতে সাহায্য করে। কিছু ক্ষেত্রে, এটি গাড়ির নিয়ন্ত্রণ হারিয়ে দুর্ঘটনা থেকে আপনার জীবন বাঁচাতে পারে। কিন্তু অন্য যেকোনো ধরনের অটোমোবাইল সেন্সরের মতো, এই সেন্সরটিও কিছু সমস্যা তৈরি করতে পারে। তাই যদি আপনার সেন্সর কাজ না করে, তাহলে এটি নিচের মতো কিছু লক্ষণ দেখাতে পারে।

চেক ইঞ্জিন আলো আলোকিত হবে

যখনই ইয়াও রেট সেন্সর সঠিকভাবে কাজ করে তখন ইয়াও রেট সম্পর্কিত তথ্য গাড়ির কম্পিউটারে প্রেরণ করা যেতে পারে। কিন্তু, যদি এটি সেন্সর থেকে সংকেত লক্ষ্য না করে, তাহলে আপনার চেক ইঞ্জিনের আলো আপনাকে একটি সমস্যা সম্পর্কে আপডেট করতে আলোকিত করবে।

একটি চেক ইঞ্জিন আলো বিভিন্ন ধরণের সমস্যার কারণে সক্রিয় হয়, এইভাবে সেন্সরের সাথে কেবল একটি অসুবিধার চেয়ে আরও মৌলিক সমস্যা হতে পারে। আপনার গাড়ির মধ্যে উপস্থিত অন্য কোনো সমস্যা আছে তা নিশ্চিত করতে, আপনাকে অবশ্যই একটি স্ক্যান টুল ব্যবহার করতে হবে।

ট্র্যাকশন কন্ট্রোল লাইট/আলোকিত স্থায়িত্ব

একটি গাড়ির স্থায়িত্ব এবং ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সঠিকভাবে কাজ করার জন্য সেন্সর থেকে ডেটা প্রয়োজন। যদি সেন্সরে সমস্যা হয় তবে এই লাইটগুলির যেকোনো একটি আপনার ড্যাশবোর্ডে চালু করতে পারে। তাই স্থিতিশীলতা এবং ট্র্যাকশন কন্ট্রোল লাইটগুলি কেবল তখনই সাধারণভাবে আলোকিত হয় যখন সেগুলি ড্রাইভার দ্বারা নিষ্ক্রিয় হয়৷ যদি আপনি দেখতে পান যে এই আলোগুলির মধ্যে কোনটি আলোকিত হচ্ছে, তাহলে সমস্যাটি নির্ণয় করার জন্য আপনাকে অবিলম্বে একজন মেকানিকের কাছে যেতে হবে। আপনার এই সমস্যাটি নিয়ে গাড়ি চালানো উচিত নয় কারণ এটি একটি মূল নিরাপত্তা সমস্যা। সুতরাং একটি আলোকিত স্থায়িত্ব এবং ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ আলো একটি খারাপ ইয়াও রেট সেন্সর নির্দেশ করতে পারে।

মাঝে মাঝে স্থিরতা নিয়ন্ত্রণ আলোর ঝলকানি

যখনই সেন্সরে সমস্যা হয় তখনই স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণের আলো জ্বলে ও বন্ধ করে। যাইহোক, এটি অন্যান্য ত্রুটিপূর্ণ উপাদানগুলির কারণে হতে পারে। একবার এই আলো জ্বলে উঠলে প্রথমে আপনাকে অবশ্যই আপনার গাড়ি থামাতে হবে এবং পুনরায় চালু করতে হবে। যদি সূচক ফ্ল্যাশ চলতে থাকে তবে সম্ভব হলে একজন মেকানিকের সাথে পরামর্শ করতে হবে।

এই সেন্সরটি আপনার স্থায়িত্ব এবং ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি উল্লেখযোগ্য উপাদান কারণ এই সিস্টেমগুলি কাজ নাও করতে পারে। সাধারণত, এই সেন্সর ছাড়া গাড়ি চালানো খুবই ঝুঁকিপূর্ণ। তাই একবার আপনি আপনার গাড়িতে এই লক্ষণগুলির যে কোনো একটি লক্ষ্য করলে আপনাকে অবশ্যই একজন মেকানিকের কাছে যেতে হবে

স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ক্ষতি

যখনই সেন্সর কাজ করতে ব্যর্থ হয়, তখন এটি গাড়ির মধ্যে স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্ষতি হতে পারে। সুতরাং এই সিস্টেমগুলি সেন্সর দ্বারা প্রদত্ত গাড়ির ঘূর্ণনশীল গতিবিধি সম্পর্কে সুনির্দিষ্ট তথ্যের উপর নির্ভর করে। এই সেন্সর সঠিকভাবে কাজ না করলে, স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কার্যকরভাবে প্রস্তাবিত পথের সাথে হস্তক্ষেপ করতে পারে না।

ফলস্বরূপ, গাড়িটি আকস্মিক কৌশল বা বাঁক নেওয়ার সময় পিছলে যাওয়া বা স্কিডিংয়ের জন্য আরও ঝুঁকিপূর্ণ হয়ে উঠবে। সেন্সর থেকে সঠিক ইনপুট ছাড়া এই সিস্টেমগুলি সর্বোত্তমভাবে কাজ করতে পারে না। তাই এটি চ্যালেঞ্জিং ড্রাইভিং পরিস্থিতিতে দুর্ঘটনার (বা) নিয়ন্ত্রণ হারানোর সম্ভাবনা বাড়িয়ে দেয়।

প্রতিবন্ধী ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ

ট্র্যাকশন অপ্টিমাইজ করতে এবং চাকা স্লিপ এড়াতে এই সেন্সরগুলি ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। একবার এই সেন্সর কাজ করতে ব্যর্থ হলে, ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম ঘূর্ণন গতির গাড়ি সম্পর্কে সুনির্দিষ্ট তথ্য নাও পেতে পারে। ফলস্বরূপ, এটি চাকার জন্য প্রয়োজনীয় ব্রেক ফোর্স প্রয়োগ করতে সক্ষম নাও হতে পারে যা ট্র্যাকশন হ্রাস করে এবং পিচ্ছিল পৃষ্ঠের উপরে একটি গ্রিপ বজায় রাখার জন্য গাড়ির ক্ষমতার সাথে আপস করে।

রোলওভারের ঝুঁকি বেড়েছে

রোলওভার প্রতিরোধ ব্যবস্থায় এই সেন্সরগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যা অতিরিক্ত বডি রোল লক্ষ্য করার জন্য এবং এটিকে প্রতিহত করার জন্য পৃথক চাকার ব্রেক পাওয়ার সামঞ্জস্য করার জন্য সেন্সরের ডেটা ব্যবহার করে। সামঞ্জস্যপূর্ণ ইয়াও ডেটার অভাবে, যানবাহনের রোলওভার প্রতিরোধ ব্যবস্থাগুলি রোলওভারের ঝুঁকিকে লক্ষ্য করতে এবং কমাতে পারে না যা যাত্রীদের নিরাপত্তাকে ঝুঁকির মধ্যে ফেলে দেয়।

পরিবর্তিত Abs কার্যকারিতা

দ্য ABS কোন যানবাহন ব্রেকিংয়ে স্কিডিংয়ের ঝুঁকিতে রয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করতে প্রধানত ইয়াও রেট সেন্সরের ডেটার উপর নির্ভর করে। কিন্তু পৃথক চাকার উপর ব্রেক বল সামঞ্জস্য করে, অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম নিশ্চিত করবে যে গাড়ির চাকা ব্রেক করার সময় ট্র্যাকশন ধরে রাখে। তাই একটি খারাপ ইয়াও রেট সেন্সর ABS-এর চাকা স্লিপকে সুনির্দিষ্টভাবে সনাক্ত করতে এবং উপযুক্ত ব্রেক বল প্রয়োগ করার ক্ষমতাকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে, যা ব্রেকিং অ্যাক্টের সাথে আপস করতে পারে এবং দূরত্ব দীর্ঘস্থায়ী হতে পারে।

অনবোর্ড ডায়াগনস্টিক ফল্ট কোড

একটি ত্রুটিপূর্ণ সেন্সর গাড়ির অনবোর্ড ডায়াগনস্টিক সিস্টেমের মধ্যে OBD2 ফল্ট কোড তৈরি করে। তাই এই ফল্ট কোডগুলি একটি রিডার বা একটি OBD গাড়ী স্ক্যানার দিয়ে অ্যাক্সেস করা এবং পড়া যায়৷ এটি আপনাকে আপনার গাড়ির ডায়াগনস্টিক সিস্টেমের মধ্যে কোনো সমস্যা নিশ্চিত করতে দেয়।

যখনই এই সেন্সরটির কাজ ব্যর্থ হয় তখন এটি একটি গাড়ির স্থায়িত্ব এবং ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণের জন্য খুব গুরুতর প্রভাব ফেলতে পারে। যদি আপনি অনুমান করেন যে একটি ইয়াও সেন্সর ত্রুটিপূর্ণ হয়েছে তাহলে একজন দক্ষ অটোমোটিভ টেকনিশিয়ানের উচিত সময়মতো এটি পরীক্ষা করা এবং মেরামত করা উচিত যাতে রাস্তার সর্বোত্তম নিরাপত্তা এবং কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করা যায়।

ইয়াও রেট সেন্সর কিভাবে পরীক্ষা করবেন?

ইয়াও রেট সেন্সরটি তার আউটপুট মান পরীক্ষা করার জন্য একটি হ্যান্ড-হোল্ড টেস্টার ব্যবহার করে পরিদর্শন করা যেতে পারে।

• প্রথমে দুটি বোল্ট এবং ইয়াও রেট সেন্সরটি এখনও সংযুক্ত সংযোগকারীর মাধ্যমে নিয়ে যেতে হবে।
• এর পরে, হ্যান্ড-হোল্ড টেস্টারটিকে DLC3 এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে।
• ইগনিশন সুইচটি চালু করুন এবং হ্যান্ড-হেল্ড টেস্টারের প্রধান সুইচটি চালু করুন।
• হ্যান্ড-হোল্ড টেস্টারের উপরে ডেটালিস্ট মোডটি বেছে নিন।
• নিশ্চিত করুন যে হ্যান্ড-হোল্ড টেস্টারে প্রদর্শিত সেন্সরের ইয়াও রেট মান পরিবর্তিত হচ্ছে: সেন্সরটিকে GND-এ উল্লম্বভাবে স্থাপন করুন এবং এর কেন্দ্রে ঘোরানো সেন্সরটিকে ঘুরিয়ে দিন।

অ্যাপ্লিকেশন

দ্য ইয়াও রেট সেন্সরের অ্যাপ্লিকেশন নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত.

• ইয়াও রেট সেন্সর বিমান এবং গাড়িতে ESC ব্যবহার করা হয়।
• এই সেন্সরটি গাড়ির দিকনির্দেশ নির্ধারণের জন্য প্রতিটি সেকেন্ডের জন্য ডিগ্রী (বা) রেডিয়ানের মধ্যে তার উল্লম্ব অক্ষ সম্পর্কে গাড়ির কৌণিক বেগ পরিমাপ করতে সহায়তা করে।
• এই সেন্সরটি স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
• এই সেন্সরটি মূলত উচ্চ কর্মক্ষমতা এবং ভর উৎপাদন অ্যাপ্লিকেশন যেমন VDCS (যানবাহন গতিশীল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা) জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
• এই সেন্সরটি যানবাহন নিয়ন্ত্রণ-ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে পার্শ্বীয়, হাঁপানি এবং অনুদৈর্ঘ্য ত্বরণের শারীরিক প্রভাব পরিমাপ করে
• এই সেন্সর বিভিন্ন স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশন যেমন উল্লেখযোগ্য উপাদান; রোলওভার সনাক্তকরণ, উন্নত ড্রাইভার সহায়তা সিস্টেম এবং স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

এইভাবে, এই ইয়াও রেট সেন্সরের একটি ওভারভিউ , কাজ, প্রকার, এবং এর অ্যাপ্লিকেশন। এই ধরনের অটোমোবাইল সেন্সর গাড়িটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘোরার প্রবণতা তৈরি করছে কিনা তা নির্ধারণ করতে কার্যকর। এই সেন্সরটি গাড়ির বর্তমান ড্রাইভিং গতিশীল অবস্থার সিদ্ধান্ত নিতে ESP কন্ট্রোল ইউনিটকে সহায়তা করে। সুতরাং এটি গাড়ির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের কাছে অবস্থিত হওয়া উচিত। এখানে আপনার জন্য একটি প্রশ্ন, ECU কি?