কোয়াডকপ্টার: উপাদান, কাজ, প্রকার, ইন্টারফেসিং, পার্থক্য এবং এর অ্যাপ্লিকেশনগুলি

ক মাল্টিরোটর ড্রোন বিভিন্ন রোটার সহ এক ধরণের ইউএভি, যেমন চারটি রোটার, ছয়টি রোটার, আটটি রোটার বা আরও বেশি, তাদের নকশা এবং ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে। তবে এই ড্রোনটির অতিরিক্ত রোটারগুলি পে -লোড ক্ষমতা, বিমানের সময়, স্থিতিশীলতা ইত্যাদি বাড়িয়ে তুলতে পারে এগুলি সবচেয়ে সস্তা এবং সহজতম ড্রোনস , ফ্রেমিং এবং অবস্থানের উপর উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে। সুতরাং, এগুলি নজরদারি এবং এরিয়াল ফটোগ্রাফির জন্য আদর্শ। মাল্টিরোটর ড্রোনগুলি বিভিন্ন ধরণের যেমন ট্রাইমোটর, কোয়াড্রোটর, হেক্সাকোপ্টার, অক্টোকপ্টার এবং কোক্সিয়াল মাল্টি-রটার ড্রোনগুলিতে উপলব্ধ। এগুলি সর্বাধিক সাধারণ ইউএভি প্রকারের এবং প্রতিটি ধরণের ড্রোন তার কার্যকারিতা, নকশা এবং দক্ষতার সাথে পৃথক। এই নিবন্ধটি কোয়াডকপ্টার, এর কাজ এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির মতো মাল্টিরোটর ড্রোনগুলির একটি ধরণের উপর বিশদভাবে বর্ণনা করেছে।

কোয়াডকপ্টার কী?

একটি কোয়াডকপ্টার হ'ল এক ধরণের ইউএভি যা চারটি দ্বারা চালিত রোটার , যেখানে প্রতিটি রটার একটি মোটর এবং একটি প্রোপেলার থাকে। একটি কোয়াডকপ্টার ড্রোন লিফট এবং প্রপালশন জন্য চারটি রোটার ব্যবহার করে, যাতে এটি জায়গা করে নেমে এবং উল্লম্বভাবে অবতরণ করতে পারে এবং ড্রিফ্ট করতে পারে। সুতরাং এই ড্রোন স্পিনের দুটি রোটার ঘড়ির কাঁটার দিকে, অন্য দুটি রোটার ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে স্পিন করে টর্কটি বাতিল করতে এবং ধ্রুবক ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ দেয়। এটি ম্যানুয়ালি বা স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, সুতরাং এটি সরলতা, স্থিতিশীলতা এবং কৌশলগততার কারণে এটি ড্রোনগুলির অন্যতম জনপ্রিয় ধরণের।

কোয়াডকপ্টারগুলি উন্নত এয়ারোডাইনামিক্স, মেকানিক্স এবং ইলেকট্রনিক্স নিয়ন্ত্রণ করতে তাদের চার-রোটার ডিজাইনের দ্বারা পৃথক হয়। এর একচেটিয়া নকশা স্বাভাবিক একক-রটার হেলিকপ্টারগুলির চেয়ে চালাকি এবং উচ্চতর স্থিতিশীলতা সরবরাহ করে।

কোয়াডকপ্টার ইতিহাস:

কোয়াডকপ্টারটি হ'ল এক ধরণের মাল্টি-রটার ড্রোন যা এর প্রাথমিক নকশাগুলি থেকে ব্যাপকভাবে বিকশিত হয়েছে। সুতরাং কোয়াডকপ্টারের ধাপে ধাপে ইতিহাস নীচে আলোচনা করা হয়েছে।

• ১৯০7 সালে জ্যাক এবং লুই ব্রুগুয়েট গাইরোপ্লেন নং 1 বিকাশ ও পরীক্ষা করেছিলেন। এটি একটি প্রাথমিক কোয়াডকপ্টার ধারণা, যা ক্রস-ব্লেড এরোস্পেস সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে টেক অফ অর্জন তবে অস্থিরতার মুখোমুখি হয়।
• এটিয়েন ওহমিচেন 1920 সালে ওহমিচেনের মতো আরও একটি প্রাথমিক কোয়াডকপ্টার তৈরি করেছিলেন, যা ফ্লাইট প্রদর্শন করে এবং বিশ্বব্যাপী রেকর্ড স্থাপন করে।
• মার্কিন নৌবাহিনীতে, 1930 রেডিও-নিয়ন্ত্রিত বিমান নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করেছিল, যার ফলে কার্টিস এন 2 সি -২ ড্রোন বিকাশের দিকে পরিচালিত হয়েছিল।
• ১৯৯০ সালে বেল বোয়িং কোয়াড টিল্ট্রোটর সামরিক পরিবহন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ফিক্সড-উইং এবং কোয়াডকপ্টার উভয় ডিজাইনকে একত্রিত করে।
• অ্যামাজন একটি বিতরণ সিস্টেমের জন্য 2013 সালে একটি বাণিজ্যিক ড্রোন প্রযুক্তি প্রস্তাব করেছিল
• এয়ারবাসটি কোনও সময়ে স্বায়ত্তশাসিত অপারেশনের লক্ষ্যে নগর এয়ার ট্যাক্সিগুলির জন্য 2018 সালে একটি ব্যাটারি চালিত কোয়াডকপ্টার তৈরি করেছিল।
• বর্তমানে এই ড্রোনগুলি বিনোদনমূলক উড়ন্ত, বায়বীয় ফটোগ্রাফি, বিতরণ, নজরদারি ইত্যাদি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়

একটি কোয়াডকপ্টার উপাদান

একটি কোয়াডকপ্টার বেশ কয়েকটি কী দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে উপাদান , যা নীচে ব্যাখ্যা করা হয়।

ফ্রেম

কোয়াডকপ্টার ফ্রেমে এমন অস্ত্র রয়েছে যা মোটর, ব্যাটারি, ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইত্যাদি ধারণ করে

মোটর

কোয়াডকপ্টারটিতে চারটি মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা এটি তুলতে ব্যবহৃত হয়। তবে বাজারে বিভিন্ন ধরণের মোটর পাওয়া যায়।

ESC

কোয়াডকপ্টার থেকে মোটর সাধারণত 3 3-ফেজ সরবরাহের প্রয়োজন হয়, আমরা এটি সরাসরি সরবরাহ হিসাবে ব্যবহার করতে পারি না। সুতরাং আমাদের কন্ট্রোলার সংকেতগুলি পরিবর্তন করতে এবং তাদের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে মোটরগুলিতে প্রেরণ করার জন্য আমাদের ESC প্রয়োজন।

চালক

প্রোপেলাররা ড্রোনটির একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এগুলি স্পিনিং ব্লেডগুলি যা আপনার ড্রোনটিতে ডানাগুলির মতো কাজ করে এবং আপনার ড্রোনটি বাতাসে তুলতে বায়ু প্রবাহ তৈরি করে।

ফ্লাইট কন্ট্রোলার

ফ্লাইট কন্ট্রোলারের মূল কাজটি হ'ল ইনপুটটির প্রতিক্রিয়া হিসাবে প্রতিটি মোটরের আরপিএমকে নির্দেশনা দেওয়া। সুতরাং কোয়াড-কপ্টারটির জন্য পাইলট কমান্ডটি এগিয়ে যেতে সহায়তা করে এবং ফলস্বরূপ মোটরগুলি কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হয় তা সিদ্ধান্ত নিতে ফ্লাইট কন্ট্রোলারে খাওয়ানো হয়।

আরসি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

রেডিও ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার নিয়ন্ত্রণ বিদ্যুৎ , যার ফলে স্থান বা বায়ুমণ্ডলের মাধ্যমে দরকারী ডেটা সংক্রমণ হয়। তারা রেডিও রিসিভারের উপরে একটি সেট রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি মাধ্যমে ওয়্যারলেসভাবে কমান্ডগুলি প্রেরণে রেডিও সংকেত ব্যবহার করে। সুতরাং এটি কোয়াডকপ্টারের ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত, যা দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

ব্যাটারি

একটি কোয়াডকপ্টার আপনার ড্রোনটির সমস্ত সিস্টেমকে উড়তে দেওয়ার অনুমতি দিয়ে একটি ব্যাটারি পাওয়ার উত্স ব্যবহার করে। শেষ অবধি, কোয়াডকপ্টারটি পাওয়ার জন্য একটি লিথিয়াম পলিমার (এলআইপিও) ব্যাটারি প্রয়োজন, সুতরাং কোয়াডকপ্টারের ফ্লাইট সময়টি মূলত ব্যাটারির ক্ষমতার উপর নির্ভর করে। একটি ব্যাটারির নির্বাচন মূলত এর আকার, ভোল্টেজ, সি রেটিং, ক্ষমতা ইত্যাদির উপর নির্ভর করে

বিবিধ

বিবিধে বিভিন্ন জাম্পার কেবল এবং বুলেট সংযোগকারীগুলির মতো ক্ষুদ্র আনুষাঙ্গিকগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা আপনার কোয়াডকপ্টারটিকে নিখুঁত এবং আরও স্থিতিশীল করে তোলে।

কোয়াডকপ্টার কীভাবে কাজ করে?

কোয়াডকপ্টারগুলি চারটি রোটার দিয়ে উড়তে পারে, যেখানে প্রত্যেকটিতে বাতাসের মধ্যে লিফট এবং চলাচল নিয়ন্ত্রণ উত্পাদন করতে একটি মোটর এবং প্রোপেলার অন্তর্ভুক্ত থাকে। এই ড্রোনগুলি প্রতিটি রটারের গতি পরিবর্তন করে ফ্লাইট অর্জন করতে পারে, এইভাবে সমস্ত দিকগুলিতে নিয়ন্ত্রিত আন্দোলনের অনুমতি দিয়ে উত্পন্ন লিফট এবং থ্রাস্টের পরিমাণকে প্রভাবিত করে।
একটি কোয়াডকপ্টারের ফ্লাইট চারটি রোটারগুলির থ্রাস্ট এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নীতির উপর নির্ভর করে। সুতরাং, এখানে এর কাজ একটি ভাঙ্গন।

• একবার চারটি রোটারগুলি স্পিন করে তারা এয়ারফ্লো নীচের দিকে উত্পাদন করে এবং উপরের দিকে জোর দেয়। যখনই রোটারগুলি দ্বারা উত্পন্ন মোট কোয়াড-কপ্টারটির ওজনকে ছাড়িয়ে যায় তখন এটি বন্ধ হয়ে যায়।
• জায়গায় প্রবাহিত হওয়ার জন্য, ফ্লাইট কন্ট্রোলার চারটি রোটারের গতি পরিবর্তন করে যা মাধ্যাকর্ষণকে অফসেট করার জন্য পর্যাপ্ত থ্রাস্ট উত্পাদন করে।
• চারটি রোটারগুলির গতি ওজনের তুলনায় আরও জোর উত্পন্ন করতে সমানভাবে বৃদ্ধি করা হয়। সুতরাং গতি হ্রাস করা হবে।
• রিয়ার রোটারগুলি আরও সহজেই স্পিন করে এবং সামনের রোটারগুলির চেয়ে এগিয়ে যায় এবং কোয়াডকপ্টারটি কাত করে এগিয়ে যায় থ্রাস্ট তৈরি করে। সামনের রোটারগুলির পিছনের চলাচলের গতি বাড়িয়ে বাড়িয়ে অর্জন করা যেতে পারে।
• বাম রোটারগুলির চেয়ে বাম দিকে সরানোর জন্য এই ড্রোনটির ডান পাশের রোটারগুলি দ্রুত স্পিন করে এবং বাম দিকে কোয়াডকপ্টার ড্রোনটি কাত করে। এখানে, বাম রটার গতি বাড়িয়ে ডান-পাশের আন্দোলন অর্জন করা যেতে পারে।
• ইয়াও ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানোর জন্য, দুটি রোটার যা ত্রিভুজের বিপরীতে দ্রুত ঘোরান, অন্য দুটি রোটারগুলি ধীরে ধীরে স্পিন করে, এইভাবে একটি ঘোরানো শক্তি তৈরি করে। এটিকে বিপরীত করে, ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘূর্ণন অর্জন করা যেতে পারে।
• সেন্সর ডেটা ফ্লাইট কন্ট্রোলার দ্বারা ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে। সুতরাং এটি স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে এবং পাইলটের কমান্ডগুলি সম্পাদন করতে প্রতিটি মোটরের গতিতে মাইক্রো-সামঞ্জস্য করে।

কোয়াডকপ্টারগুলির প্রকারগুলি

তাদের ফ্রেম এবং উদ্দেশ্যযুক্ত ব্যবহারের আকারের উপর ভিত্তি করে বাজারে বিভিন্ন ধরণের কোয়াডকপ্টার রয়েছে যা নীচে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

এক্স কোয়াডকপ্টার বা এক্স-কনফিগারেশন:

এই ধরণের কোয়াডকপ্টারে সর্বাধিক জনপ্রিয় নকশা রয়েছে যা একটি ভাল স্থায়িত্বের ভারসাম্য এবং চালচলন সরবরাহ করে। এটি ভিডিওগ্রাফি, রেসিং, এরিয়াল ফটোগ্রাফি, অ্যাক্রোব্যাটিক ফ্লাইং, এফপিভি রেসিং, যেমন বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়

এইচ কোয়াডকপ্টার বা এইচ-কনফিগারেশন:

এইচ কোয়াডকপ্টারে একটি এইচ-আকৃতির ফ্রেম রয়েছে, যা আরও ভাল স্থিতিশীলতা সরবরাহ করে। সুতরাং এই ড্রোনটি ডিভোপিডিয়ার উপর ভিত্তি করে বায়বীয় ফটোগ্রাফিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

+ কোয়াডকপ্টার বা + কনফিগারেশন:

এই কোয়াডকপ্টারটি এয়ারোডাইনামিকভাবে দক্ষ প্রোপেলার অবস্থানগুলি সহ সোজা ফ্লাইট লেনের মধ্যে ছাড়িয়ে যায়, প্রায়শই অ্যাক্রোব্যাটিক উড়ানের মধ্যে ব্যবহৃত হয়। এটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির সহজ নিয়ন্ত্রণ স্কিমগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

Y4 কোয়াডকপ্টার বা ওয়াই 4 কনফিগারেশন:

এই ড্রোনটি তিনটি বাহু সহ একটি ট্রাইপ্টারের অনুরূপ, তবে এর পিছনের বাহুতে দুটি মোটর রয়েছে যা আরও ভাল ইয়াও নিয়ন্ত্রণ এবং উত্তোলন শক্তির জন্য কোক্সিয়ালি মাউন্ট করা হয়।

এ-লেজ বা ভি-লেজ কোয়াডকপ্টার:

এই ড্রোনটি y4quadcopter এর অনুরূপ, একটি এ বা ভি আকারের একটি কোণে অবস্থিত রিয়ার মোটরগুলি ব্যতীত, যা আরও ইয়াও নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।

আরডুইনো ব্যবহার করে কোয়াডকপ্টার

একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার হ'ল কোয়াডকপ্টারের মস্তিষ্ক। সাধারণত, অনেকগুলি প্রাক-ফ্ল্যাশ ফ্লাইট কন্ট্রোলারও কম ব্যয় সহ বাজারে পাওয়া যায়। সুতরাং কোয়াডকপ্টারের জন্য আরডুইনোর সাথে ডিজাইন করা একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার নীচে দেখানো হয়েছে। মাল্টিভিআইআই হ'ল একটি বিখ্যাত ফ্লাইট কন্ট্রোলার সফ্টওয়্যার যা ডিআইওয়াই কোয়াডকপ্টারগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।

সুতরাং আসুন আমরা নীচে দেখানো হিসাবে আরডুইনোর সাথে একটি কোয়াডকপ্টার ডিজাইন করি। এটি কেবল একটি কোয়াডকপ্টারই নয়, একটি ওপেন সোর্স মেশিনও। আরডুইনো ব্যবহার করে এই কোয়াডকপ্টারটি তৈরি করার জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে: ESC, ব্লুটুথ , এমপিইউ -6050, 330-ওহম প্রতিরোধক, নেতৃত্বে সূচক, রিসিভার, আরডুইনো ন্যানো আর 3, এবং সংযোগকারী তারগুলি।

সংযোগ:

এই ইন্টারফেসিংয়ের সংযোগগুলি অনুসরণ করে;

• আরডুইনো ন্যানোর ডি 3 পিনটি এসসি 1 সিগন্যাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
• আরডুইনো ন্যানোর ডি 9 পিনটি এসসি 3 সিগন্যাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
• আরডুইনো ন্যানোর ডি 10 পিনটি এসসি 2 সিগন্যাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
• আরডুইনো ন্যানোর ডি 11 পিনটি এসসি 4 সিগন্যাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
• ব্লুটুথ মডিউলটির টিএক্স পিনটি আরডুইনোর আরএক্স পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
• ব্লুটুথ মডিউলটির আরএক্স পিনটি আরডুইনোর টিএক্স পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
• আরডুইনোর এ 4 পিন এমপিইউ -6050 এর এসডিএ পিনের সাথে সংযুক্ত।
• আরডুইনোর এ 5 পিন এমপিইউ -6050 এর এসসিএল পিনের সাথে সংযুক্ত।
• এলইডি -র একটি টার্মিনাল আরডুইনোর ডি 8 পিনের সাথে এবং অন্য টার্মিনালটিকে একটি প্রতিরোধকের মাধ্যমে বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করুন।
• আরডুইনোর ডি 2 পিনটি রিসিভারের থ্রোটল পিনের সাথে সংযুক্ত।
• আরডুইনোর ডি 4 পিনটি রিসিভারের এলরনের পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
• আরডুইনোর ডি 5 পিনটি রিসিভারের আইলরনস পিনের সাথে সংযুক্ত।
• আরডুইনোর ডি 6 পিনটি রিসিভারের রডার পিনের সাথে সংযুক্ত।
• আরডুইনোর ডি 7 পিনটি রিসিভারের অক্স 1 পিনের সাথে সংযুক্ত।

কাজ

এখন সমস্ত ক্ষেত্রগুলি আরডুইনোর গ্রাউন্ড টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করুন। সুতরাং এটিতে সমস্ত রিসিভার গ্রাউন্ড, ব্লুটুথ মডিউল, ইএসসি গ্রাউন্ডস এবং এমপিইউ গ্রাউন্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এর পরে, সমস্ত উপাদানগুলির জিএনডিতে ব্যাটারির জিএনডি সংযুক্ত করে একটি 5 ভি পাওয়ার উত্স সংযোগ সরবরাহ করুন। লাল রঙের তারটি আরডুইনো, 5 ভি পিন, ব্লুটুথ মডিউল এবং এমপিইউতে সংযুক্ত।

এখন বোর্ড সরবরাহ করুন এবং আরডুইনো একটি কম্পিউটারের মাধ্যমে কোড যুক্ত করতে প্রস্তুত। সাধারণত আরডুইনো ফ্লাইট কন্ট্রোলার কিছু কম্পিউটার প্রোগ্রামিংয়ের সাথে কাজ করে। তার জন্য, আপনাকে প্রথমে মাল্টিওয়াই 2.4 ডাউনলোড করতে হবে এবং আপনি সরাসরি কোডটি ডাউনলোড করতে পারেন।

এটি একটি বৃহত সম্প্রদায়ের মাধ্যমে মাল্টি-রোটারদের জন্য ব্যবহৃত একটি খুব জনপ্রিয় এফসি সফ্টওয়্যার। কারণ এই সফ্টওয়্যারটি আপনার স্মার্টফোন, ব্যারোমিটার, ওএলইডি ডিসপ্লে, জিপিএস পজিশন হোল্ড এবং হোম, ম্যাগনেটোমিটার, এলইডি স্ট্রিপস ইত্যাদি সহ ব্লুটুথ কন্ট্রোলের মতো উচ্চতর বৈশিষ্ট্যযুক্ত বিভিন্ন মাল্টি-কপ্টারকে সমর্থন করে

আপনি লক্ষ্য করবেন যে আপনি কীভাবে তাত্ক্ষণিকভাবে ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি সরিয়ে নিয়েছেন, অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ ডেটা মানগুলি স্ক্রিনে লক্ষ্য করা যায়। সুতরাং এফসি ওরিয়েন্টেশন নীচে দেখা যায়। এই ইন্টারফেসে, আপনি সিগন্যাল পিআইডি মানগুলি পরিবর্তন করতে পারেন এবং আপনার ব্যক্তিগত পছন্দগুলির সমান করতে আপনার কোয়াডকপ্টারটি সামঞ্জস্য করতে পারেন। এই ইন্টারফেসিংয়ে, ফ্লাইট মোডগুলি নির্দিষ্ট সহায়ক স্যুইচ পজিশনেও বরাদ্দ করা যেতে পারে। এখন, আপনাকে যা করতে হবে তা হ'ল আপনার আরডুইনো ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য ফ্রেমে একটি অবস্থান খুঁজে পাওয়া যা আকাশকে আঘাত করতে প্রস্তুত।

আরডুইনো কোয়াডকপ্টার ফ্লাইট এবং চালচলনকে অনুমতি দিয়ে থ্রাস্ট তৈরি করতে প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদানগুলির সাথে কাজ করে। সুতরাং আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার হিসাবে কাজ করে যা ইনপুট পায় এবং ইএসসিগুলিতে সংকেত প্রেরণ করে, উত্থান, ঘোরাঘুরি, বাঁকানো এবং পড়ার মতো কাঙ্ক্ষিত আন্দোলন পেতে।
মৌলিকভাবে, আরডুইনো কোয়াডকপ্টার একটি উড়ন্ত মেশিন তৈরি করতে সফ্টওয়্যারটির সাথে হার্ডওয়্যারকে একীভূত করে। সুতরাং এটি ব্যবহারকারী ইনপুট এবং প্রতিক্রিয়ার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন ধরণের কৌশল সম্পাদন করে।

পার্থক্য বি/ডাব্লু কোয়াডকপ্টার বনাম ড্রোন

একটি কোয়াডকপ্টার এবং একটি ড্রোন মধ্যে পার্থক্য নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত।

সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি

দ্য কোয়াডকপ্টার সুবিধা নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত।

• তাদের অনন্য নকশা এবং ক্ষমতাগুলির কারণে তাদের অনেক সুবিধা রয়েছে
• কোয়াডকপ্টারগুলির স্থিতিশীল পারফরম্যান্স রয়েছে।
• এগুলি বহুমুখী এবং ব্যবহার করা সহজ।
• তাদের চালাকিযোগ্যতা এবং অ্যাক্সেসযোগ্যতা রয়েছে।
• তারা হোভার এবং স্থিতিশীল ফ্লাইট অর্জন করতে পারে।

দ্য কোয়াডকপটারের অসুবিধাগুলি নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত।

• এটিতে সীমিত বিমানের সময় এবং গতি রয়েছে।
• এগুলির একটি জটিল নকশা রয়েছে যার ফলে ক্ষতির ঝুঁকির ঝুঁকির বিভিন্ন অংশ রয়েছে।
• মূলত স্থিতিশীলতার জন্য নির্দিষ্ট থ্রোটল পরিবর্তনের প্রয়োজনের কারণে তারা বৈদ্যুতিক মোটরগুলির উপর নির্ভর করে।
• স্থির-উইং ড্রোনগুলির তুলনায় এগুলি কম দক্ষ।
• এগুলি আবহাওয়ার পরিস্থিতি দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে।
• সুরক্ষা বিবেচনা:
• কোয়াডকপ্টারগুলি তাদের মাল্টি-রোটর ডিজাইনের কারণে অস্থির হয়ে উঠতে পারে, যা সম্ভাব্যভাবে ক্র্যাশ বা ত্রুটিযুক্ত বিমানের দিকে নিয়ে যেতে পারে।
• এর ডেটা স্থানান্তর গতি খুব ধীর।

অ্যাপ্লিকেশন

দ্য কোয়াডকপ্টার অ্যাপ্লিকেশন নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত।

• কোয়াডকপ্টারগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে বিভিন্ন শিল্প ও ক্রিয়াকলাপ বিস্তৃত রয়েছে।
• এগুলি বায়বীয় ফটোগ্রাফি, অনুসন্ধান এবং উদ্ধার, নজরদারি, বিতরণ এবং অবসর ক্রিয়াকলাপের পাশাপাশি অ্যাক্রোব্যাটিকস এবং রেসিংয়ে ব্যবহার করা যেতে পারে।
• এগুলি কৃষি, অবকাঠামো পরিদর্শন, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ ইত্যাদি ক্ষেত্রেও ব্যবহার করা যেতে পারে
• কোয়াডকপ্টারগুলি শিল্প ও বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে: এরিয়াল ফটোগ্রাফি, ভিডিওগ্রাফি, যথার্থ কৃষি, সুরক্ষা, নজরদারি, বিতরণ পরিষেবা, যথার্থ কৃষি, অবকাঠামো পরিদর্শন, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ ইত্যাদি।
• এগুলি জনসাধারণের সুরক্ষা, অনুসন্ধান ও উদ্ধার, আইন প্রয়োগকারী, দুর্যোগ ব্যবস্থাপনা ইত্যাদির মতো সরকারী খাতের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়

সুতরাং, এটি একটি কোয়াডকপ্টারের একটি ওভারভিউ , এটি কাজ, এবং এর অ্যাপ্লিকেশন। এটি ভিডিওগ্রাফি, বিনোদনমূলক উড়ন্ত, এরিয়াল ফটোগ্রাফি ইত্যাদি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন সহ একটি বহুমুখী ইউএভি (মানহীন বিমান বাহন)। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন: ইউএভি কী?