MPU6050 - পিন ডায়াগ্রাম, সার্কিট এবং অ্যাপ্লিকেশন

3 ডি গেমস, 3 ডি ছবি এবং 3 ডি ভিডিও আজ ট্রেন্ডিং প্রযুক্তি। উন্নত শেষ ব্যবহারকারী অভিজ্ঞতার জন্য নির্মাতারা অনেকগুলি নতুন পদ্ধতি প্রবর্তন করছেন। 3 ডি প্রযুক্তির পিছনে প্রধান কাজগুলি হ'ল ঘূর্ণন সনাক্তকরণ, ওরিয়েন্টেশন সনাক্তকরণ, মোশন সেন্সিং, অঙ্গভঙ্গি সনাক্তকরণের পাশাপাশি স্বীকৃতি ইত্যাদি… এই ফাংশনগুলি পরিমাপ করতে পারে এমন ডিভাইসগুলি হলেন গাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার। যেহেতু শেষ পণ্যের আকারটি খুব ছোট, এতে এম্বেড থাকা সেন্সরগুলিও ছোট আকারের প্রয়োজনীয়তাগুলি মেটানো উচিত। MPU6050 এই চ্যালেঞ্জের উত্তর হিসাবে এসেছিল। যেহেতু এটি ক্ষুদ্রতম ডিভাইসটিতে জিরোস্কোপ এবং অ্যাকসিলোমিটার উভয়ের অন-চিপ সংহত রয়েছে। এটি ছোট আকারের কারণে সহজেই একটি স্মার্টফোনে এম্বেড করা যায়।

MPU6050 কি?

এমপিইউ 6050 একটি এমইএমএস-ভিত্তিক 6-অক্ষ গতি ট্র্যাকিং ডিভাইস। এটিতে একটি অন-চিপ জাইরোস্কোপ এবং রয়েছে অ্যাক্সিলোমিটার সেন্সর বরাবর তাপমাত্রা সংবেদক । MPU6050 একটি ডিজিটাল ডিভাইস। এই মডিউলটি আকারে খুব ছোট, কম বিদ্যুত ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, অত্যন্ত নির্ভুল, উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, উচ্চ শক সহনশীলতা রয়েছে, এতে অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট পারফরম্যান্সের প্রোগ্রামিয়্যিবিলিটি এবং কম ভোক্তা মূল্য পয়েন্ট রয়েছে। এমপিইউ 6050 সহজেই অন্যান্য সেন্সরগুলির সাথে ইন্টারফেস করা যায় চৌম্বকীয় এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি।

ব্লক ডায়াগ্রাম

এমপিইউ 6050-এর ব্লক-ডায়াগ্রাম

MPU6050 মডিউলটি নিম্নলিখিত ব্লক এবং ফাংশন নিয়ে গঠিত।

• একটি 3-অক্ষের এমইএমএস রেট জাইরোস্কোপ সেন্সর সহ তিনটি 16 বিট এডিসি এবং সিগন্যাল কন্ডিশনার রয়েছে।
• তিনটি 16-বিট এডিসি এবং সিগন্যাল কন্ডিশনার সহ 3-অক্ষের এমইএমএস এক্সিলারোমিটার সেন্সর।
• একটি অন-চিপ ডিজিটাল মোশন প্রসেসর ইঞ্জিন।
• প্রাথমিক 12 সি ডিজিটাল যোগাযোগ ইন্টারফেস।
• ম্যাগনেটমিটারের মতো বহিরাগত সেন্সরগুলির সাথে যোগাযোগের জন্য সহায়ক আই 2 সি ইন্টারফেস।
• অভ্যন্তরীণ ক্লকিং।
• সেন্সর ডেটা সংরক্ষণের জন্য ডেটা নিবন্ধগুলি।
• ফিফোর মেমরি যা বিদ্যুতের ব্যবহার হ্রাস করতে সহায়তা করে।
• ব্যবহারকারী-প্রোগ্রামযোগ্য বাধা।
• একটি ডিজিটাল আউটপুট তাপমাত্রা সেন্সর।
• জাইরোস্কোপ এবং অ্যাকসিলোমিটারের জন্য স্ব-পরীক্ষা।
• এলডিও এবং বায়াস।
• চার্জ পাম্প.
• স্থিতি রেজিস্টার।

বর্তনী চিত্র

এমপিইউ 6050-তে উপস্থিত জাইরোস্কোপটি এক্স, ওয়াই, জেড। কোরিওলিস এফেক্টটি তিনটি অক্ষ সম্পর্কে ঘূর্ণন সনাক্ত করতে পারে যখন গায়রোস কোনও অক্ষ সম্পর্কে ঘোরানো হয়। এই কম্পনগুলি ক্যাপাসিটার দ্বারা বাছাই করা হয়। উত্পাদিত সিগন্যালটি তখন কৌণিক হারের সাথে সমানুপাতিক একটি ভোল্টেজ তৈরি করতে প্রশস্ত, ডেমোডুলেটেড এবং ফিল্টার করা হয়। এই ভোল্টেজটি তখন এডিসি ব্যবহার করে ডিজিটালাইজড হয়।

এমপিইউ 6050 এ উপস্থিত ডিএমপি হোস্ট প্রসেসর থেকে মোশন সেন্সিং অ্যালগরিদমগুলির গণনা অফলোড করে। ডিএমপি সমস্ত সেন্সর থেকে ডেটা অর্জন করে এবং তার ডেটা রেজিস্টারগুলিতে বা ফিফায় গণিত মানগুলি সংরক্ষণ করে। সিরিয়াল ইন্টারফেসের মাধ্যমে ফিফো অ্যাক্সেস করা যায়। একাধিক MPU6050 মডিউল AD0 পিন ব্যবহার করা একটি মাইক্রোপ্রসেসরের সাথে ইন্টারফেস করা যেতে পারে। এমপিইউ 6050 এর সাহায্যে সহজেই ব্যবহার করা যেতে পারে আরডুইনো , এমপিইউ 6050 হিসাবে ভাল-ডকুমেন্টেড লাইব্রেরি উপলব্ধ।

অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করার সময়, এমপিইউ 6050 এর আই 2 সি লাইনগুলি 4.7kΩ রেজিস্টার ব্যবহার করে উচ্চ টানা হয় এবং 4.7kΩ রোধক ব্যবহার করে বিঘ্নিত পিনটি নীচে টান হয়। যখন ফিফায় ডেটা উপলব্ধ থাকে তখন বাধা পিনটি বেশি যায় high এখন একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে ডেটা পড়তে পারে আই 2 সি যোগাযোগ বাস গ্রন্থাগারগুলির দ্বারা প্রদত্ত ডেটাতে নিম্নলিখিত ডেটা মানগুলি রয়েছে- কোয়ার্টেরিয়ন উপাদানগুলি, ইউলার অ্যাঙ্গেলগুলি, ইয়াও, পিচ, রোল, রিয়েল-ওয়ার্ল্ড এক্সিলারেশন, ওয়ার্ল্ড ফ্রেম এক্সিলারেশন এবং টিপট উদ্ভাবন সংবেদন মান।

পিন ডায়াগ্রাম

এমপিইউ -6050-এর পিন-ডায়াগ্রাম

MPU6050 একটি ছোট 4 × 4 × 0.9 মিমি প্যাকেজ হিসাবে উপলব্ধ। এমইএমএস স্ট্রাকচারটি হার্মিকভাবে সিল করা হয় এবং ওয়েফার স্তরে বন্ধনযুক্ত। MPU6050 একটি 24-পিন QFN প্যাকেজ হিসাবে উপলব্ধ available এই মডিউলটির পিন বিবরণটি নীচে দেওয়া হয়েছে -

• পিন-1- CLKIN- হ'ল externalচ্ছিক বাহ্যিক রেফারেন্স ক্লক ইনপুট। এই পিনটি যখন ব্যবহার না করা হয় তখন স্থলভাগে সংযুক্ত থাকে।
• পিন -2, পিন -3, পিন -4, পিন -5 হ'ল এনসি পিন। এই পিনগুলি অভ্যন্তরীণভাবে সংযুক্ত নয়।
• পিন -6, এউএক্স_ডিএ, আই 2 সি মাস্টার সিরিয়াল ডেটা পিন। এই পিনটি বাহ্যিক সেন্সরগুলির সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়।
• পিন -7, এউএক্স_সিএল, আই 2 সি মাস্টার সিরিয়াল ঘড়ি। এই পিনটি বাহ্যিক সেন্সরগুলির সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়।
• পিন -8, ভ্লোগিক হ'ল ডিজিটাল আই / ও সরবরাহ ভোল্টেজ পিন।
• পিন -9, AD0, হল I2C স্লেভ অ্যাড্রেস এলএসবি পিন।
• পিন -10, REGOUT, হল নিয়ন্ত্রক ফিল্টার ক্যাপাসিটার সংযোগ।
• পিন -11, এফএসওয়াইএনসি হ'ল ফ্রেম সিঙ্ক্রোনাইজেশন ডিজিটাল ইনপুট। এই পিনটি যখন ব্যবহার না করা হয় তখন স্থলভাগে সংযুক্ত থাকে।
• পিন -12, আইএনটি, বাধা ডিজিটাল আউটপুট পিন।
• পিন -13, ভিডিডি হ'ল পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পিন।
• পিন -14, পিন -15, পিন -16, পিন -17 হ'ল এনসি পিন। এই পিনগুলি অভ্যন্তরীণভাবে সংযুক্ত নয়।
• পিন -18, জিএনডি, বিদ্যুৎ সরবরাহের ক্ষেত্র।
• পিন -19 এবং পিন -21 RESV পিন। এই পিনগুলি সংরক্ষিত আছে।
• পিন -20, সিপিওউটি, চার্জ পাম্প ক্যাপাসিটার সংযোগ।
• পিন -22, আরএসইভি, সংরক্ষিত পিন।
• পিন -23, এসসিএল, আই 2 সি সিরিয়াল ঘড়ি।
• পিন-24, এসডিএ, আই 2 সি সিরিয়াল ডেটা পিন।

MPU6050 এর স্পেসিফিকেশন

MPU6050 হ'ল বিশ্বের প্রথম সংহত 6- অক্ষ গতি ট্র্যাকিং ডিভাইস। এই মডিউলটির কিছু বৈশিষ্ট্য নীচে দেওয়া হয়েছে -

• এমপিইউ 6050 এর একটি 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি একক চিপে সংহত একটি ডিজিটাল গতি প্রসেসর রয়েছে।
• এটি 3V-5V এর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের কাজ করে।
• এমপিইউ 6050 তথ্য এবং যোগাযোগের স্থানান্তরের জন্য আই 2 সি প্রোটোকল ব্যবহার করে।
• এই মডিউলে একটি বিল্ট-ইন 16-বিট এডিসি রয়েছে যা দুর্দান্ত নির্ভুলতা সরবরাহ করে।
• MPU6050 ম্যাগনেটমিটারের মতো অন্যান্য আইআইসি ডিভাইসগুলির সাথে ইন্টারফেস করা যেতে পারে।
• MPU6050 এর একটি অন্তর্নির্মিত তাপমাত্রা সেন্সরও রয়েছে।
• আই 2 সি সেন্সর বাস এটিকে বাহ্যিক 3-অক্ষের কম্পাস থেকে সরাসরি ডেটা সংগ্রহ করতে সহায়তা করে, যা এটি সম্পূর্ণ 9-অক্ষের মোশনফিউশন আউটপুট সরবরাহ করতে ব্যবহার করে।
• নির্মাতাদের জন্য, MPU6050 পৃথক ডিভাইসগুলির নির্বাচন, যোগ্যতা এবং সিস্টেম-স্তরের সংহতকরণের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
• এর আই 2 সি পোর্টটি ব্যবহার করে, চাপ-সেন্সর-এর মতো নন-ইনর্টিশিয়াল সেন্সরগুলি ইন্টারফেস করা যেতে পারে।
• এমপিইউ 6050 এর অ্যাসিলেরোমিটার আউটপুটগুলি ডিজিটাইজ করার জন্য তিনটি 16-বিট অ্যাডিসি জিরোস্কোপ 0utputs এবং তিনটি 16-বিট এডিসি সমন্বিত রয়েছে।
• একটি ব্যবহারকারী-প্রোগ্রামযোগ্য গাইরোস্কোপ পরিসর এবং একটি ব্যবহারকারী-প্রোগ্রামযোগ্য অ্যাক্সিলোমিটার পরিসীমা দ্রুত এবং ধীর গতি উভয়ের যথার্থ ট্র্যাকিংয়ের জন্য উপস্থিত।
• অন-চিপ 1024 বাইট ফিফোর বাফার উপস্থিত রয়েছে যা মডিউলটির বিদ্যুৎ খরচ হ্রাস করতে সহায়তা করে।
• অন-চিপ ডিএমপির সাহায্যে সেন্সর আউটপুটটির ঘন ঘন পুলিংয়ের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করা হয়।
• MPU6050 এর on 1% প্রকরণের সাথে একটি অন-চিপ দোলকও রয়েছে।
• এমপিইউ 6050 এর জিরোস্কোপ, অ্যাক্সিলোমিটার এবং তাপমাত্রা সংবেদকের জন্য লো-পাস ফিল্টার রয়েছে।
• V2GIC রেফারেন্স পিনটি I2C ইন্টারফেসের লজিক স্তরগুলি সেট করতে ব্যবহৃত হয়।
• এমপিইউ 6050-তে উপস্থিত জিওরস্কোপের ব্যবহারকারী-প্রোগ্রামযোগ্য পরিসরটি 250 ডলার, ± 500, 1000 ডলার এবং ± 2000 ° / সেকেন্ড।
• চিত্র, ভিডিও এবং জিপিএস সিঙ্ক্রোনাইজেশন গাইরোস্কোপের বাইরের সিঙ্ক পিন দ্বারা সমর্থিত।
• এই জাইরোস্কোপ কম-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ কর্মক্ষমতা উন্নত করেছে।
• অপারেটিংয়ের জন্য জাইরোস্কোপের বর্তমানের 3.6mA প্রয়োজন।
• জাইরোস্কোপের লো পাস ফিল্টার ডিজিটালি প্রোগ্রামযোগ্য।
• এমপিইউ 6050 এ উপস্থিত অ্যাক্সিলোমিটার বর্তমান 500μA এ পরিচালনা করে।
• এই অ্যাক্সিলোমিটারের প্রোগ্রামেবল ফুল-স্কেল পরিসরটি হ'ল ± 2 জি, ± 4 জি, ± 8 জি এবং 16 জি।
• অ্যাক্সিলোমিটার ওরিয়েন্টেশন সনাক্ত করতে, আলতো চাপতে সনাক্ত করতে পারে।
• ব্যবহারকারী প্রোগ্রামেবল বাধা অ্যাক্সিলোমিটারের জন্য উপস্থিত।
• অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ অক্ষের মধ্যে একটি ন্যূনতম ক্রস-অক্ষ সংবেদনশীলতা রয়েছে।
• সকল নিবন্ধকের সাথে যোগাযোগের জন্য 400kHz দ্রুত মোড আই 2 সি ব্যবহৃত হয়।
• এমপিইউ 6050 এ উপস্থিত ডিএমপি 3 ডি মোশন প্রসেসিং এবং অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি আলগোরিদিমগুলিকে সমর্থন করে।
• সিস্টেম প্রসেসরের জন্য বার্ট রিডিং সরবরাহ করা হয়। ফিফোর তথ্য পড়ার পরে এমপিইউ আরও ডেটা সংগ্রহ করার সময় সিস্টেম প্রসেসরটি লো পাওয়ার স্লিপ মোডে প্রবেশ করে।
• অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, প্যানিং, জুমিং, স্ক্রোলিং, ট্যাপ সনাক্তকরণ এবং শ্যাক সনাক্তকরণের মতো বৈশিষ্ট্যগুলি প্রোগ্রামেবল বাধা দ্বারা সমর্থিত।
• এমপিইউ 6050 এর মধ্যে 32.768kHz বা 19.2Mhz এর externalচ্ছিক বাহ্যিক ক্লক ইনপুটও রয়েছে।

MPU6050 এর অ্যাপ্লিকেশন

এই মডিউলটির কিছু অ্যাপ্লিকেশন নীচে দেওয়া হয়েছে -

• ভিডিও বা স্টিল ইমেজ স্থিতিশীলতার জন্য এই মডিউলটি ব্লারফ্রি প্রযুক্তিতে ব্যবহৃত হয়।
• বাতাসের অঙ্গভঙ্গিগুলি স্বীকৃতি দেওয়ার জন্য এই মডিউলটি ব্যবহৃত হয়।
• সুরক্ষা এবং প্রমাণীকরণ সিস্টেমগুলিতে এমপিইউ 6050 অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতির জন্য ব্যবহৃত হয়।
• 'নো-টাচ' এর জন্য ইউআই অ্যাপ্লিকেশন নিয়ন্ত্রণ এবং নেভিগেশন MPU6050 ব্যবহৃত হয়।
• অঙ্গভঙ্গি শর্ট-কাটগুলির জন্য মোশন কমান্ড প্রযুক্তিতে, এই মডিউলটি ব্যবহৃত হয়।
• এই মডিউলটি গতি সক্ষম গেমিং এবং অ্যাপ্লিকেশন ফ্রেমওয়ার্কগুলিতে অ্যাপ্লিকেশনও পেয়েছে।
• ইন্সট্যান্ট गेস্টচার -আইজি-তে, এমপিইউ 6050 অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতির জন্য ব্যবহৃত হয়।
• এর ছোট আকারের কারণে, এই মডিউলটি হ্যান্ডসেট এবং পোর্টেবল গেমিং সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
• মোশন-ভিত্তিক গেম কন্ট্রোলারগুলিরও এই মডিউল রয়েছে।
• 3 ডি রিমোট কন্ট্রোলার, 3 ডি ইঁদুরগুলিও এই মডিউলটি ব্যবহার করে।
• স্বাস্থ্য, ফিটনেস এবং খেলাধুলার জন্য ব্যবহৃত পোশাকগুলি এমপিইউ 6050 ধারণ করে।
• এই মডিউলটি অনেক খেলনায়ও পাওয়া যাবে।
• আইএমইউ পরিমাপের জন্য এমপিইউ 6050 ব্যবহার করা হয়।
• ড্রোন এবং কোয়াডকপ্টারগুলিতে, MPU6050 অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
• এই মডিউলটি স্ব-ব্যালেন্সিং রোবোটগুলিতে অ্যাপ্লিকেশনও পেয়েছে।
• এমপিইউ 6050 রোবোটিক আর্ম কন্ট্রোলের জন্য অত্যন্ত পছন্দসই।
• হিউম্যানয়েড রোবটগুলি টিস্যু, ঘোরানো, ওরিয়েন্টেশন সনাক্তকরণের জন্যও এই মডিউলটি ব্যবহার করে।
• স্মার্টফোনগুলিতে এই মডিউলটি বর্ধিত বাস্তবতা, গেমিং, অঙ্গভঙ্গি কমান্ড নিয়ন্ত্রণ, প্যানোরামিক ফটো ক্যাপচার এবং দেখার মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
• এই মডিউলটি অবস্থান ভিত্তিক পরিষেবাগুলির জন্যও প্রয়োগ করা হচ্ছে।

বিকল্প আইসি

এমপিইউ 6050 এর বিকল্প হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে এমন কয়েকটি আইসি হ'ল ADXL335, ADXL345, MPU9250, MPU6000।

কম বিদ্যুত ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তার কারণে কমপ্যাক্ট আকার এবং ব্যাটারি চালিত সিস্টেমের কারণে এই মডিউলটি পোর্টেবল ডিভাইসের জন্য অত্যন্ত পছন্দসই। MPU6050 একটি হ্যান্ডহেল্ড মোবাইলটিকে একটি শক্তিশালী 3D বুদ্ধিমান ডিভাইসে পরিবর্তন করতে পারে। বৈদ্যুতিন বৈশিষ্ট্য এবং এই মডিউলটির বিঘ্নিত যুক্তি সম্পর্কিত আরও বিশদটি এর মধ্যে পাওয়া যাবে তথ্য তালিকা । আপনি কোন মাইক্রোপ্রসেসরের কাছে এমপিইউ 6050 ইন্টারফেস করেছেন?