রোবট অ্যাকচুয়েটর: প্রকার, নকশা, কাজ এবং এর প্রয়োগ

আমরা জানি যে রোবটগুলি উন্নত এবং অত্যন্ত বুদ্ধিমান ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা প্রতিদিনের অনেকগুলি কাজ সম্পাদন করতে পারে। এই ডিভাইসটি তার আশেপাশে সাড়া দিতে এবং একটি নির্দিষ্ট কাজ অর্জনের জন্য ক্রিয়া করতে সক্ষম। রোবটগুলি বিভিন্ন উপাদান দিয়ে তৈরি করা হয় তবে উল্লেখযোগ্য উপাদানগুলির মধ্যে একটি হল অ্যাকচুয়েটর। সাধারণত, ইলেকট্রনিক অ্যাক্সেস কন্ট্রোল সিস্টেম, মোবাইল ফোন ভাইব্রেটর, গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি, যানবাহন, রোবট এবং শিল্প ডিভাইসের মতো আমাদের চারপাশের প্রায় প্রতিটি মেশিনে অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করা হয়। সাধারণ actuator উদাহরণ হল; বৈদ্যুতিক মোটর , জ্যাকস্ক্রু, স্টেপার মোটর, রোবটের মধ্যে পেশীবহুল উদ্দীপক, এবং আরও অনেক কিছু। এই নিবন্ধটি একটি উপর সংক্ষিপ্ত তথ্য দেয় রোবট অ্যাক্টুয়েটর - অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে কাজ করা।

রোবট অ্যাকচুয়েটর কী?

একটি অ্যাকচুয়েটর যা রোবটের চাকা ঘুরতে বা রোবটের হাতের জয়েন্টগুলি ঘুরিয়ে দিতে বা রোবটের গ্রিপার খুলতে/বন্ধ করতে রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয় তাকে রোবট অ্যাকচুয়েটর বলা হয়। জড়িত লোডের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন ধরণের রোবোটিক অ্যাকুয়েটর পাওয়া যায়। সাধারণত, লোড বিভিন্ন কারণের সাথে যুক্ত থাকে যেমন টর্ক, বল, নির্ভুলতা, অপারেশনের গতি, বিদ্যুৎ খরচ এবং নির্ভুলতা। একটি রোবট অ্যাকচুয়েটরের কাজের নীতি হল শক্তিকে শারীরিক গতিতে পরিবর্তন করা এবং বেশিরভাগ অ্যাকচুয়েটর রৈখিক বা ঘূর্ণনশীল গতি তৈরি করে।

রোবোটিক অ্যাকচুয়েটরের প্রকারভেদ

রৈখিক গতি এবং ঘূর্ণন গতির মতো গতির প্রয়োজনীয়তা অনুসারে রোবোটিক অ্যাকচুয়েটরগুলিকে দুটি প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়।

রৈখিক গতির জন্য:

রৈখিক গতি ক্রিয়াকলাপের জন্য রোবটগুলিতে দুটি ধরণের অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করা হয়; লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর এবং সোলেনয়েড অ্যাকুয়েটর।

লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর

রোবোটিক্সে রৈখিক অ্যাকচুয়েটরগুলি রোবটকে ধাক্কা দিতে বা টানতে ব্যবহার করা হয় যেমন সামনে বা পিছনে সরানো এবং আর্ম এক্সটেনশন। এই অ্যাকচুয়েটরের সক্রিয় প্রান্তটি এই ধরনের গতি সক্রিয় করতে রোবটের লিভার আর্মের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি রোবোটিক্স শিল্পে বেশ কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়।

সোলেনয়েড অ্যাকচুয়েটর

সোলেনয়েড অ্যাকচুয়েটরগুলি বিশেষ-উদ্দেশ্য লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর যা একটি সোলেনয়েড ল্যাচ অন্তর্ভুক্ত করে যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কার্যকলাপে কাজ করে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি প্রধানত রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপ যেমন একটি স্টার্ট এবং রিভার্স, ল্যাচ, পুশ বোতাম ইত্যাদি সঞ্চালন করে। সোলেনয়েডগুলি সাধারণত ল্যাচ, ভালভ, লক এবং পুশিং বোতামগুলির প্রয়োগে ব্যবহৃত হয় যা সাধারণত একটি বহিরাগত মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

ঘূর্ণন গতির জন্য:

রোটেশনাল মোশন অ্যাক্টিভিটির জন্য রোবটে তিন ধরনের অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করা হয়; ডিসি মোটর, সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর।

ডিসি মোটর অ্যাকচুয়েটর

ডিসি মোটর অ্যাকুয়েটরগুলি সাধারণত রোবোটিক গতি বাঁকানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি টর্ক জেনারেশন ক্ষমতা সহ বিভিন্ন আকারে পাওয়া যায়। সুতরাং, এটি ঘূর্ণন গতি জুড়ে গতি পরিবর্তনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি ব্যবহার করে, রোবোটিক ড্রিলিং এবং রোবোটিক ড্রাইভ ট্রেন গতির মতো বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপ সঞ্চালিত হয়।

সার্ভো অ্যাকচুয়েটর

রোবোটিক্সে সার্ভো মোটর অ্যাকুয়েটরগুলি মূলত ঘূর্ণায়মান গতি নিয়ন্ত্রণ ও নিরীক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি খুব উচ্চতর ডিসি মোটর যা 360 ডিগ্রি ঘূর্ণনের অনুমতি দেয়, তবে ক্রমাগত বিপ্লব বাধ্যতামূলক নয়। এই অ্যাকচুয়েটরটি কেবল একটি ঘূর্ণায়মান গতি জুড়ে থামানোর অনুমতি দেয়। এই অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে, বাছাই এবং স্থান মত কার্যকলাপ সঞ্চালিত হয় . জানতে কিভাবে ক এন প্লেস রোবট বাছুন লিঙ্কে ক্লিক করে কাজ করে।

স্টেপার মোটর অ্যাকচুয়েটর

স্টিপার মোটর অ্যাকুয়েটর রোবটের মধ্যে পুনরাবৃত্তিমূলক ঘূর্ণায়মান কার্যকলাপে অবদান রাখতে সহায়ক। সুতরাং এই ধরণের অ্যাকুয়েটরগুলি ডিসি এবং সার্ভো মোটর অ্যাকুয়েটর উভয়েরই সংমিশ্রণ। এই স্টেপার মোটর অ্যাকুয়েটরগুলি অটোমেশন রোবটে ব্যবহার করা হয় যেখানে কার্যকলাপের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রয়োজন।

রোবট অ্যাকচুয়েটর ডিজাইন

আমরা জানি যে রোবটে বিভিন্ন ধরনের অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করা হয়। এখানে আমরা আলোচনা করতে যাচ্ছি কিভাবে একটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর ডিজাইন করা যায় যা রোবোটিক্সে ঘূর্ণায়মান গতিকে পুল/পুশ রৈখিক গতিতে পরিবর্তন করার জন্য ব্যবহৃত হয়। তাই এই গতি স্লাইড, ড্রপ, কাত বা উপকরণ বা মেশিন উত্তোলন ব্যবহার করা যেতে পারে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি পরিষ্কার এবং নিরাপদ গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে যা অত্যন্ত দক্ষ এবং বিনামূল্যে রক্ষণাবেক্ষণ করে।

শক্তি

একটি রোবট অ্যাকুয়েটর ডিজাইন করার সময় প্রথম বিবেচ্য বিষয় হল পাওয়ার। যান্ত্রিক শক্তি আউট পাওয়ার জন্য, ভিতরে শক্তি থাকা অপরিহার্য। সুতরাং, যান্ত্রিক শক্তি আউটের পরিমাণ লোড বা সরানো বল দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে।

কর্ম চক্র

শুল্ক চক্র সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে যে কত ঘন ঘন অ্যাকিউয়েটর কাজ করবে এবং এটি কতটা সময় ব্যবহার করবে। শুল্ক চক্রটি অ্যাকচুয়েটরের তাপমাত্রা দ্বারা নির্ধারিত হয় যখন এটি গতিতে থাকে যেহেতু তাপ জুড়ে শক্তি হারিয়ে যায়।

যখন সমস্ত অ্যাকচুয়েটর একই হয় না, তখন তাদের কর্তব্য চক্রের মধ্যে পার্থক্য থাকে। আরও একটি ফ্যাক্টর হল লোড, যা বিশেষ করে ডিসি মোটরগুলির ক্ষেত্রে সত্য যেখানে অন্যান্য কারণগুলি যা ডিউটি ​​চক্র নির্ধারণ করতে পারে তা হল লোডিং বৈশিষ্ট্য, বয়স এবং পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা।

দক্ষতা

অ্যাকচুয়েটর দক্ষতা সহজভাবে বুঝতে সাহায্য করে যে এটি অপারেশন চলাকালীন কীভাবে কাজ করবে। সুতরাং, বৈদ্যুতিক শক্তি দ্বারা উত্পন্ন যান্ত্রিক শক্তিকে পৃথক করে অ্যাকচুয়েটরের দক্ষতা পাওয়া যায়।

অ্যাকচুয়েটর লাইফ

অ্যাকচুয়েটরের আয়ু বাড়ানোর জন্য অনেকগুলি কারণ রয়েছে; রেটেড ডিউটি ​​সাইকেলে থাকা, সাইড লোড কমানো এবং প্রস্তাবিত ভোল্টেজ, বল এবং চরম পরিবেশে থাকা।

কাজ করছে

রোবট অ্যাকচুয়েটরগুলি মূলত ব্যবহার এবং দক্ষতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি রৈখিক রোবট অ্যাকচুয়েটরের নকশা হল একটি থ্রেডেড সীসা স্ক্রু দিয়ে শুরু হওয়া বাঁকানো সমতল। এই স্ক্রুটি বল তৈরি করার জন্য একটি র‌্যাম্প সরবরাহ করে যা যেকোনো লোড সরানোর জন্য একটি বড় দূরত্বের সাথে কাজ করে। রোবট অ্যাকুয়েটর ডিজাইনের মূল উদ্দেশ্য হল টান/পুশ মোশন প্রদান করা। সুতরাং, গতি প্রদানের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি হ'ল ম্যানুয়াল বা বিদ্যুৎ, তরল বা বাতাসের মতো কোনও শক্তির উত্স। এই actuators সাধারণত সরানো গাড়ির আসন সামনে এবং পিছনে, স্বয়ংক্রিয় দরজা খোলা, কম্পিউটার ডিস্ক ড্রাইভ খোলা এবং বন্ধ।

রোবট অ্যাকচুয়েটর ব্যর্থতা

রোবট অ্যাকচুয়েটর ব্যর্থতা প্রধানত অনেক কারণে ঘটে। সুতরাং এই অ্যাকচুয়েটররা বিভিন্ন ব্যর্থতা অনুভব করতে পারে যেমন আটকে থাকা জয়েন্টগুলি বা লক করা, ফ্রি-সুইংিং জয়েন্টগুলি এবং অ্যাকচুয়েশন দক্ষতার সম্পূর্ণ বা আংশিক ক্ষতি। সুতরাং, এই ব্যর্থতাগুলি রোবটের আচরণকে প্রভাবিত করবে যদি রোবটের নিয়ন্ত্রক যথেষ্ট ত্রুটি সহনশীলতার সাথে ডিজাইন করা না হয়।

কীভাবে আপনার রোবটের জন্য একটি অ্যাকচুয়েটর চয়ন করবেন?

রোবট অ্যাকচুয়েটরগুলি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা হয়, তাই অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করার সময় অনেকগুলি দিক বিবেচনা করতে হবে যেমন

উদ্দেশ্য এবং উদ্দেশ্যমূলক কার্যকারিতা

একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাকচুয়েটর টাইপ প্রধানত একটি রোবটের উদ্দেশ্য এবং সেইসাথে উদ্দিষ্ট কার্যকারিতার উপর নির্ভর করে।

শারীরিক প্রয়োজনীয়তা এবং সীমাবদ্ধতা

যখনই অ্যাকুয়েটরের ধরন ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়, তখন বিকাশকারীদের অবশ্যই শারীরিক প্রয়োজনীয়তা এবং সীমাবদ্ধতার দিকে নজর দিতে হবে। কারণ রোবটে অ্যাকচুয়েটর সাজানোর সময় অ্যাকচুয়েটরের ওজন এবং শারীরিক আকার একটি মুখ্য ভূমিকা পালন করে অন্যথায় একটি ছোট রোবোটিক বাহুতে ভারী অ্যাকচুয়েটর তার নিজের ওজনে হাতটিকে ব্যর্থ করতে পারে।

শক্তি এবং শক্তি

তাদের নির্দিষ্ট ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে, ডেভেলপারদের অবশ্যই কাজটি সম্পাদন করার জন্য একটি নির্দিষ্ট অ্যাকুয়েটরের শক্তি এবং শক্তি নিশ্চিত করতে হবে।

যোগাযোগ নীতি

রোবটের জন্য একটি অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করার সময় যোগাযোগের প্রোটোকলটিও বিবেচনা করা উচিত। অনেক actuators সহজভাবে যোগাযোগ সমর্থন করে PWM (পালস প্রস্থ মড্যুলেশন) যেখানে কিছু অ্যাকুয়েটর সিরিয়াল যোগাযোগ সমর্থন করে।

স্থান এবং বিকল্প মাউন্ট

ডেভেলপারদের অবশ্যই রোবট এবং অ্যাকচুয়েটর দ্বারা প্রদত্ত মাউন্টিং বিকল্পগুলির মধ্যে বা তার উপর প্রাপ্ত মাউন্টিং স্পেস যাচাই করা উচিত। কারণ কিছু ধরণের অ্যাকচুয়েটর আলাদা মাউন্টিং হার্ডওয়্যার সহ উপলব্ধ রয়েছে যা আপনাকে ইউনিটটিকে বিভিন্ন অভিযোজনের মধ্যে মাউন্ট করতে দেয় যেখানে অন্যগুলি সমন্বিত মাউন্টিং পয়েন্টগুলির সাথে উপলব্ধ, যা একটি নির্দিষ্ট অবস্থান এবং অভিযোজনে ইনস্টল করা হয়।

সুবিধাদি

রোবট অ্যাকচুয়েটর সুবিধা s নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত.

• কম খরচ
• এর রক্ষণাবেক্ষণ সহজ।
• এগুলো নির্ভুল।
• নিয়ন্ত্রণ করা সহজ।
• শক্তি রূপান্তর দক্ষতা উচ্চ.
• নিরাপদ এবং কাজ সহজ
• কম আওয়াজ।
• এগুলি বায়ুমণ্ডলে খুব পরিষ্কার এবং কম দূষণ করে।
• এগুলো বজায় রাখা খুবই সহজ।

রোবট অ্যাকচুয়েটরের অসুবিধা নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত.

• স্থির অবস্থার মধ্যে অতিরিক্ত উত্তাপ।
• দাহ্য পরিবেশের মধ্যে বিশেষ নিরাপত্তা প্রয়োজন।
• ভালো রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন।
• তরল ফুটো পরিবেশগত সমস্যা তৈরি করবে।
• জোরে এবং শোরগোল.
• নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের অভাব।
• এগুলি কম্পনের প্রতি খুব সংবেদনশীল।

রোবট অ্যাকচুয়েটর অ্যাপ্লিকেশন

রোবট অ্যাকচুয়েটরগুলির অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

• অ্যাকচুয়েটর হল রোবোটিক্সের একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ উপাদান যা নিয়ন্ত্রণ সংকেতের উপর নির্ভর করে বাহ্যিক শক্তিকে শারীরিক গতিতে পরিবর্তন করে।
• রোবোটিক্সের বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটরগুলি বৈদ্যুতিক শক্তিকে ঘূর্ণমান বা রৈখিক গতিতে পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়
• অ্যাকচুয়েটররা এমন শক্তি তৈরি করে যে রোবটগুলি নিজেদের এবং অন্যান্য বস্তুকে সরানোর জন্য এই শক্তি ব্যবহার করে।
• অ্যাকচুয়েটরগুলি রোবোটিক্স, ডিভাইস বা কৃত্রিম অস্ত্রের সাথে যুক্ত যা নড়াচড়া করতে এবং বাঁকতে হয়।
• রোবোটিক্সের মধ্যে রৈখিক অ্যাকুয়েটররা বৈদ্যুতিক শক্তিকে রৈখিক গতিতে পরিবর্তন করে।
• একটি অ্যাকচুয়েটর একটি সিস্টেম বা প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং সরানোর জন্য দায়ী।

সুতরাং, এই সব একটি রোবট সম্পর্কে actuator - কাজ করে অ্যাপ্লিকেশন সহ। একটি রোবটের মধ্যে অ্যাকচুয়েটর একটি অপরিহার্য উপাদান যা রোবটকে রোবট ঘোরাতে, হাত উপরে এবং নীচে সরানোর জন্য জয়েন্ট হিসাবে কাজ করে এবং এটি শক্তিকে যান্ত্রিক গতিতে পরিবর্তন করে। . পাওয়ার অ্যাকচুয়েটরগুলির সবচেয়ে সাধারণ শক্তির উত্স হল বিদ্যুৎ, তবে বায়ুসংক্রান্ত এবং জলবাহী শক্তিও ব্যবহার করা যেতে পারে। সুতরাং, কিছু অনন্য হাইড্রোলিক-চালিত অ্যাকুয়েটর উচ্চ শক্তি উৎপন্ন করতে ব্যবহৃত হয় এবং শক-প্রতিরোধী। এখানে আপনার জন্য একটি প্রশ্ন, রোবটে ব্যবহৃত বিভিন্ন উপাদান কী কী?