রোবোটিক্সের ইতিহাস
ইতিহাস:
এই বিভাগটি আপনাকে রোবোটিক্সের ইতিহাসের সংক্ষিপ্তসার সরবরাহ করতে ইচ্ছাকৃত। আপনি যেমন ধরে নিয়েছেন, রোবোটিক্স ইতিহাস বিজ্ঞান, প্রযুক্তি এবং অগ্রগতির মূলনীতিগুলির ইতিহাসের সাথে জড়িত। ইলেক্ট্রনিক্স, কম্পিউটার, এমনকি বায়ুসংস্থান এবং জলবিদ্যায় নিযুক্ত প্রযুক্তি সমস্তই রোবোটিক্স ইতিহাসের একটি ভগ্নাংশ হিসাবে পরিমাপ করা যেতে পারে। রোবোটিক্স বর্তমানে মানবজাতির অন্যতম সর্বোচ্চ অর্জনের প্রতীক এবং একটি কৃত্রিম, বৈদ্যুতিন সত্তা তৈরির জন্য মানবজাতির একমাত্র সেরা প্রচেষ্টা।
যদিও রোবটগুলি বিংশ শতাব্দীর আবিষ্কার হিসাবে ধরা হয়, তবে তাদের উত্স সুদূর ইতিহাসে in প্রাথমিক সময় থেকে, জনসাধারণ অসাধারণ মানবিক শক্তির সাথে তাদের সদৃশ অভ্যন্তরীণ স্বয়ংক্রিয় প্রাণীদের সম্পর্কে রূপকথাকে রূপ দিয়েছে। প্রাগৈতিহাসিক যুগের প্রায় ২0০ বিবিসি গ্রীক ও মিশরীয়রা সহজ কাজ সম্পাদনের জন্য যান্ত্রিক মেশিন তৈরি করত। আধুনিক সময়ে, স্বয়ংক্রিয় খেলনা চিত্তবিনোদন এবং আরও জটিল যন্ত্রপাতি উদ্ভাবিত হয়েছিল। 1818 সালে 'ফ্রাঙ্কেনস্টাইন' নামে একটি বাস্তববাদী মোটরযুক্ত হিউম্যানয়েড দানবটির চিন্তাভাবনা যখন জেনে থাকে যে কোনও মানবসৃষ্ট দৈত্য একজন জ্ঞানী বিজ্ঞানী (ডাঃ ফ্রাঙ্কেনস্টাইন) দ্বারা প্রাপ্ত একটি প্রতিভাশালী জীবন তখন কী ঘটে। কম্পিউটার প্রযুক্তির অগ্রগতি যেমন একটি দুর্দান্ত গতিতে এগিয়েছিল, বিজ্ঞানীরা বুদ্ধিদীপ্ত মেশিনগুলি নির্মাণে আরও মুগ্ধ হয়ে ওঠেন যেগুলি শেষ পর্যন্ত নিজের কাজ করার জন্য কিছু যুক্তি থাকতে পারে। বর্তমানে, সমস্ত ধরণের রোবট আমাদের গ্লোব দখল করে এবং বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য এনে আনা হয়
মহাকাশ আবিষ্কার, সশস্ত্র বাহিনী, ওষুধ শিল্প, অনুসন্ধান, পুলিশের কাজ এবং অবশ্যই চলচ্চিত্র।
রোবোটিক্স বিভাগটি নতুন হলেও, প্রথম মানব-নির্মিত স্বয়ংক্রিয় মানব (রোবট) বিকাশকালে 1250 সালে রোবট তৈরির সূচনা হয়েছিল। 1250 থেকে 1950 পর্বে, রোবটগুলি অ্যাপ্লিকেশনগুলির চেয়ে মনোরঞ্জনের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।
বিশ শতকের রোবোটিক্সের ইতিহাসে এখানে কয়েকটি হাইলাইট দেওয়া আছে :
- 1921 সালে, চেক নাট্যকার 'কারেল ক্যাপেক' তাঁর নাটক রসমের ইউনিভার্সাল রোবটস (আর.ইউ.আর) নাটকটিতে রোবট শব্দটি ব্যবহার করে বিশ্বকে সূচনা করে। এই শব্দটি রোবট একটি চেক শব্দ থেকে এসেছে যার অর্থ 'বাধ্যতামূলক শ্রম'।
- 1942 সালে রোবট সম্পর্কে 'রানারআউন্ড' রচনা করেছিলেন, এটি 'রোবটের তিনটি নিয়ম' ধারণ করে
- রোবটগুলি মানুষের পক্ষে ক্ষতিকারক নয়, বা কাজের মাধ্যমে কোনও মানুষকে আসতে এবং ক্ষতি করার অনুমতি দেয়।
- একটি রোবটকে অবশ্যই মানুষের দেওয়া আদেশগুলি অনুসরণ করা উচিত যেখানে এ জাতীয় নির্দেশাবলী রোবোটিক্সের প্রথম আইনের সাথে বিরোধী হয়।
- একটি রোবটকে অবশ্যই এর বেঁচে থাকা রক্ষা করতে হবে যেমন সুরক্ষা প্রদান করে রোবোটিক্সের প্রথম এবং দ্বিতীয় আইনটির সাথে সংঘাত না ঘটে।
- 1956 সালে, জর্জ দেবল এবং জোসেফ এঞ্জেলবার্গার প্রথম রোবট সংস্থাটি প্রতিষ্ঠা করেছিলেন।
- 1959 সালে, কম্পিউটার-সহায়ত উত্পাদন এমআইটি-তে যাচাই করা হয়েছিল।
- ইউনিট - প্রথম শিল্পায়িত রোবটটি ১৯ General১ সালে একটি জেনারেল মোটরস অটোমোবাইল প্লান্টে অনলাইনে ছিল।
- 1963 একটি বিপ্লবী বছর, প্রথম কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক বাহুটি নকশা করা হয়েছিল এবং এর নামকরণ করা হয়েছিল রাঁচো আর্ম। আবিষ্কারটি মূলত প্রতিবন্ধীদের জন্য ছিল।
রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে উদ্ভাবনগুলি কখনই শেষ ছিল না এবং চালু হওয়ার সাথে সাথে মানবকে আকস্মিক বিস্ময়কর উপহার দিয়েছে। র্যাঞ্চোর আর্মের পরে, অন্যান্য বিভিন্ন আবিষ্কারও হয়েছিল, তবে উপরের সমস্তটিই সবার মধ্যে প্রথম ছিল।
রোবোটিক্সের বিকাশে বিভিন্ন শাখা দখল করা:
অন্যান্য শাখার বিপরীতে রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি যুক্তিযুক্ত নতুন ডোমেন। এটি একটি বহু-শৃঙ্খলাবদ্ধ ডোমেন। রোবোটিক্সের বিকাশে বিভিন্ন শাখাগুলি হ'ল: -
- যন্ত্র প্রকৌশল : রোবটগুলির যন্ত্রপাতি ও কাঠামোর সাথে লেনদেন করুন।
- বৈদ্যুতিক প্রকৌশলী : রোবট নিয়ন্ত্রণ ও বুদ্ধি (সংবেদনের) সাথে ডিল করে।
- কম্পিউটার প্রকৌশল : রোবটগুলির আন্দোলন বিকাশ এবং পর্যবেক্ষণের সাথে লেনদেন করুন।
রোবটের শ্রেণিবিন্যাস:
রোবটগুলির সার্কিট এবং এটি সম্পাদন করতে পারে এমন বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলির উপর নির্ভর করে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়। রোবটগুলি তিন প্রকারে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে:
- সাধারণ স্তরের রোবট- এগুলি স্বয়ংক্রিয় মেশিন যা জটিল সার্কিট ধারণ করে না। এগুলি কেবলমাত্র মানুষের সম্ভাব্যতা বাড়াতে বিকাশিত। উদাহরণস্বরূপ- ওয়াশিং মেশিন।
- মধ্য-স্তরের রোবট - এই রোবটগুলি প্রোগ্রাম করা হলেও কখনও পুনরায় প্রোগ্রাম করা যাবে না। এই রোবটগুলিতে সেন্সর ভিত্তিক সার্কিট রয়েছে এবং একাধিক টাস্ক সম্পাদন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ- সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ওয়াশিং মেশিন।
- জটিল স্তরের রোবট- এই রোবটগুলি প্রোগ্রাম করা হয়েছে এবং পাশাপাশি পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। এগুলিতে জটিল মডেল-ভিত্তিক সার্কিট রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ- ল্যাপটপ বা কম্পিউটার।
রোবোটিক্সের প্রকারগুলি:
রোবোটিক্স একশো বছরেরও বেশি সময় ধরে মানুষের আগ্রহের ক্ষেত্র। অন্যদিকে, রোবট সম্পর্কে আমাদের উপলব্ধি মিডিয়া এবং আন্তর্জাতিক চলচ্চিত্র শিল্প (হলিউড) দ্বারা প্রভাবিত হয়। আপনি জিজ্ঞাসা করতে পারেন- রোবোটিক্স সম্পর্কে কি? আমার দৃষ্টিতে, কোনও রোবটের স্বতন্ত্রতা পরিবর্তিত হয় তার উপর নির্ভর করে যে পরিবেশটি কাজ করে তার উপর নির্ভর করে। এর কয়েকটি নিম্নরূপ: -
- মহাশূন্য - মানুষের নিয়ন্ত্রণে থাকা রোবোটিক অস্ত্রগুলি স্যাটেলাইট উৎক্ষেপণ করতে বা একটি মহাকাশ স্টেশন তৈরির জন্য বাইরের-স্পেস শাটলগুলির ডকিং কভটি আনলোড করার জন্য নিযুক্ত করা হয়।
- ইন্টেলিজেন্ট হোম - রোবোটিক সিস্টেম আজকাল বাড়ির সুরক্ষা, পরিবেশগত পরিস্থিতি এবং জ্বালানি খরচ পরীক্ষা করতে পারে। ডোর এবং উইন্ডোজগুলি যান্ত্রিকভাবে আনলক করা যায় এবং বৈদ্যুতিক ডিভাইস যেমন লাইট এবং এ / সি চালু করার জন্য প্রাক-প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। এটি বাসিন্দাদের গতিশীলতা নির্বিশেষে অ্যাপ্লিকেশনগুলি উপভোগ করতে সহায়তা করে।
- অন্বেষণ - রোবট এমন পরিবেশে প্রবেশ করতে পারে যা মানুষের জন্য ক্ষতিকারক। একটি চিত্র হল আগ্নেয়গিরির মধ্যে বায়ুমণ্ডল পর্যবেক্ষণ করা বা আমাদের গভীর সামুদ্রিক জীবন তদন্ত করা। নাসা পরিবেশের অধ্যয়নের জন্য একটি রোবোটিক তদন্তটি ব্যবহার করেছে, ’’০ এর দশকের প্রথম থেকেই।
- সামরিক রোবট - উড়ন্ত রোবট ড্রোন বর্তমান সময়ের আধুনিক সশস্ত্র বাহিনীটিতে একটি নিবিড় নজর রাখার জন্য খেলায় আনা হয়েছে। ভবিষ্যতে রোবোটিক বিমান এবং অটোমোবাইলগুলিকে পেট্রোলিয়াম, বুলেট, বোমা ইত্যাদি সরবরাহ করতে হবে বা মাইনফিল্ড পরিষ্কার করতে হবে।
- খামার - প্রোগ্রামযুক্ত রোবটগুলি ফসল কাটা ও সংগ্রহের জন্য ফসল কাটার দ্বারা ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক মিল্ক ফার্মগুলি বিদ্যমান শ্রমিকদের তাদের গবাদি পশুদের দূরে পুষ্টি ও দুধ খাওয়ানোর অনুমতি দিচ্ছে।
- গাড়ি শিল্প - রোবোটিক অস্ত্র ব্যবহার করা হয়, এই অস্ত্রগুলি গাড়ি উত্পাদন এবং একত্রিত করার পদ্ধতিতে অসংখ্য কাজ সম্পাদন করতে পারে। তারা বাছাই, কাটা, ldালাই, উত্তোলন, পেইন্টিং এবং নমন মত কাজ করে। অনুরূপ ক্রিয়াকলাপগুলি কিন্তু একটি সামান্য স্কেলে এখন খাদ্য শিল্পের জন্য বিভিন্ন ধরণের মাংসের ছাঁটাই, কাটা, এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ যেমন- মুরগী, গরুর মাংস, মাছ, ভেড়া, ভেড়া ইত্যাদির কাজগুলি সম্পাদন করা হচ্ছে intended
- হাসপাতাল - রোবোটিক স্যুটটির বিকাশ কাজ চলছে যা নার্সরা ব্যাক হোন না করে রোগীদের বাড়িয়ে তুলবে। জাপানের বিজ্ঞানীরা একটি বিদ্যুৎ সুবিধাজনক স্যুট তৈরি করেছেন যা নার্সদের রোগীদের তুলতে প্রয়োজনীয় অতিরিক্ত শক্তি সরবরাহ করবে patients
- দুর্যোগ অঞ্চলসমূহ - উচ্চতর সংবেদন এবং ইমেজিং গিয়ারগুলির সাথে অন্তর্নির্মিত পর্যবেক্ষণ রোবটগুলি। কাঠামোগত বাস্তবতার জন্য মেঝে, দেয়াল এবং ছাদ পরিদর্শন করে এই রোবট ভূমিকম্পের দ্বারা ক্ষতিগ্রস্থ শহুরে সাইটের মতো বিপজ্জনক পরিবেশে কাজ করতে পারে।
- বিনোদন - ইন্টারেক্টিভ রোবটগুলি যা আচরণ এবং শিক্ষার সক্ষমতা দেখায়। সেরকম একটি রোবট সোনির মালিকানাধীন যা অবাধে ঘুরে বেড়ায়, আপনার সমস্ত কমান্ডকে সাড়া দেয়, আপনার লাগেজ বহন করে এবং এমনকি আপনার মৌখিক নির্দেশকে সাড়া দেয়।
এটি রোবোটিক বিশ্বের শেষ নয়, সেখানে আরও অনেক বেশি প্রয়োগ রয়েছে রোবোটিক্সের।
অ্যাপ্লিকেশন:
বর্তমানে, রোবটগুলি অসংখ্য ক্ষেত্রে বিভিন্ন আলাদা কাজ করে এবং রোবোটকে অর্পিত কাজের পরিমাণ ক্রমান্বয়ে বাড়ছে rising প্রকারভেদে রোবটগুলি বিভক্ত করার সর্বোত্তম উপায় হ'ল তাদের অ্যাপ্লিকেশন অনুসারে একটি বিভাজন।
1. শিল্প রোবট - এই রোবটগুলি শিল্প উত্পাদনশীল পরিবেশে কার্যকর হয় play সাধারণত এগুলি হ'ল বিশেষভাবে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি হস্তরক্ষিত অস্ত্র material যেমন উপাদানগুলি পরিচালনা, চিত্রকলা, weালাই এবং অন্যান্য we আমরা যদি কেবল অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা মূল্যায়ন করি তবে এই ধরণের রোবটটিতে কিছু স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত অটোমোবাইল এবং অন্যান্য রোবটও থাকতে পারে।
ঘরোয়া বা পরিবারের রোবট - বাড়িতে ব্যবহৃত রোবট। এই ধরণের রোবোটটিতে বিভিন্ন ধরণের গিয়ার রয়েছে যেমন- রোবোটিক পুল ক্লিনার, রোবোটিক সুইপার, রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, রোবোটিক নিকাশী ক্লিনার এবং অন্যান্য রোবট যা বিভিন্ন গৃহস্থালী কাজ সম্পাদন করতে পারে can এছাড়াও, এই ধরণের পরিবেশে খেলাধুলায় আনা হলে বেশ কয়েকটি স্ক্রুটনি এবং টেলিপ্রেসেন্স রোবটকে ঘরোয়া রোবট হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে।
মেডিকেল রোবট - চিকিত্সা এবং medicষধি ইনস্টিটিউটে নিযুক্ত রোবটগুলি। প্রথম এবং সর্বাগ্রে সার্জিকাল ট্রিটমেন্ট রোবট এছাড়াও বেশ কয়েকটি রোবোটিক পরিচালিত অটোমোবাইল এবং সম্ভবত সমর্থকদের উত্তোলন করছে।
4. পরিষেবা রোবট - অনুশীলন করে যে কোনও রোবটকে অন্য কোনও ধরণের শ্রেণিবদ্ধ করা যায় না। এগুলি বিভিন্ন তথ্য সংগ্রহকারী রোবট, প্রযুক্তি প্রদর্শনের জন্য প্রস্তুত রোবট, গবেষণার জন্য নিযুক্ত রোবট ইত্যাদি হতে পারে could
5. সামরিক রোবট - সামরিক ও সশস্ত্র বাহিনীগুলিতে রোবট কার্যকর হয়। এই ধরণের রোবোটে বোমা ছাড়ার রোবট, বিভিন্ন শিপিং রোবট, অনুসন্ধানের ড্রোন রয়েছে of প্রায়শই সামরিক এবং সশস্ত্র বাহিনীর উদ্দেশ্যে উত্পাদিত শুরুতে রোবট আইন প্রয়োগ, অনুসন্ধান এবং উদ্ধার এবং অন্যান্য সম্পর্কিত ক্ষেত্রে নিযুক্ত করা যেতে পারে।
6. বিনোদন রোবট - এই ধরণের রোবট বিনোদনের জন্য নিযুক্ত করা হয়। এটি একটি অত্যন্ত বিস্তৃত বিভাগ। এটি রোবসাপিয়েন বা চলমান ফটো ফ্রেমের মতো মডেল রোবট দিয়ে শুরু হয় এবং আন্দোলনের সিমুলেটর হিসাবে নিযুক্ত আর্টিকুলেটেড রোবট অস্ত্রগুলির মতো বাস্তব হেভিওয়েটগুলির সাথে শেষ হয়।
7. স্পেস রোবট - আমি মহাকাশে নিযুক্ত রোবটগুলিকে পৃথক পৃথক প্রকার হিসাবে আলাদা করতে চাই। এই ধরণের রোবটটি কানাডার্মে নিযুক্ত রোবটদের সমন্বয়ে গঠিত যা মহাকাশ শটলস, আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন, মঙ্গলের অন্বেষণকারী এবং মহাকাশ অনুসন্ধানে নিযুক্ত অন্যান্য রোবটদের সাথে একত্রিত হয়েছিল।
8. শখ এবং প্রতিযোগিতা রোবট - শিক্ষার্থীরা তৈরি করা রোবট। সুমো-বটস, লাইন অনুসারীরা, রোবটগুলি কেবল শেখার জন্য, মজা করার জন্য এবং রোবটগুলি প্রতিযোগিতার জন্য প্রস্তুত।
এখন, আপনি পর্যবেক্ষণ করতে পারেন যে বেশ কয়েকটি উদাহরণ এই ধরণের এক বা একাধিকটির মধ্যে ভাল ফিট করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি গভীর সমুদ্র আবিষ্কার রোবট থাকতে পারে যা সামরিক বা সশস্ত্র বাহিনীর উদ্দেশ্যে নিয়োগ করা যেতে পারে এমন অনেক মূল্যবান তথ্য সংগ্রহ করতে পারে।
রোবোটিক্স একটি বিস্তৃত ক্ষেত্র এবং প্রতিদিন এই ক্ষেত্রে একটি অগ্রণী আবিষ্কার হয়। রোবটগুলি কেবল মজাদার জন্য মানুষ আবিষ্কার করেছিল তবে এখন পর্যন্ত এগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে মানুষের সহায়তা করার জন্য ব্যবহৃত হয়। মানুষ বহুমুখী, কল্পনাপ্রসূত, অভিযোজনমূলক কাজের জন্য আরও উপযুক্ত, এবং রোবটগুলি উদ্দীপনা, পুনরাবৃত্তির কাজগুলির জন্য ভাল, মানুষকে আরও কঠিন চিন্তা করার কাজ করার অনুমতি দেয়, অন্যদিকে রোবটকে জীবিত করে তোলার জন্য বিভিন্ন পুনরাবৃত্ত কাজ বা বিনোদনের জন্য মানুষকে স্থান দেওয়ার জন্য নিযুক্ত করা হয় আরও সমীচীন
এই বিষয়ে বা বৈদ্যুতিক বিষয়ে আপনার যদি কোনও প্রশ্ন থাকে তবে এখন আপনি রোবট এবং এর অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রকার সম্পর্কে ধারণা পেয়েছেন and বৈদ্যুতিন প্রকল্প নীচে মন্তব্য ছেড়ে দিন।
