স্কেলার (ভি / এফ) বোঝা ইনডাকশন মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ

এই নিবন্ধে আমরা বুঝতে চেষ্টা করব যে তুলনামূলকভাবে সোজা গণনা সহ আনয়ন মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য কীভাবে স্কেলার নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম বাস্তবায়িত হয়, এবং মোটরটির পক্ষে যুক্তিসঙ্গতভাবে ভাল রৈখিক পরিবর্তনশীল গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারি।

অনেক শীর্ষ বাজার বিশ্লেষণের প্রতিবেদনগুলি এটি প্রকাশ করে আনয়ন মোটর ভারী শিল্প মোটর সম্পর্কিত অ্যাপ্লিকেশন এবং কাজ পরিচালনা করার ক্ষেত্রে এটি সর্বাধিক জনপ্রিয়। ইন্ডাকশন মোটরগুলির জনপ্রিয়তার পিছনে মূল কারণগুলি হ'ল তার উচ্চতর ডিগ্রি দৃ .়তা, পরিধান এবং টিয়ার ইস্যুগুলির ক্ষেত্রে আরও বেশি নির্ভরযোগ্যতা এবং তুলনামূলকভাবে উচ্চ কার্যক্ষম দক্ষতার কারণে।

এটি বলেছিল, আনয়ন মোটরগুলির একটি সাধারণ ক্ষতি হয়, কারণ এগুলি সাধারণ প্রচলিত পদ্ধতিগুলির সাথে নিয়ন্ত্রণ করা সহজ নয়। ইন্ডাকশন মোটর নিয়ন্ত্রণ করা তুলনামূলকভাবে জটিল গাণিতিক কনফিগারেশনের কারণে তুলনামূলকভাবে দাবী করছে, যার মধ্যে প্রাথমিকভাবে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

• মূল স্যাচুরেশনে অ-লিনিয়ার প্রতিক্রিয়া
• বাতাসের ভিন্ন ভিন্ন তাপমাত্রার কারণে ফর্ম দোলাচলে অস্থিরতা।

এই সমালোচনামূলক দিকগুলির কারণে ইন্ডাকশন মোটর কন্ট্রোল বাস্তবায়ন করা উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতার সাথে যথাযথভাবে গণনা করা অ্যালগরিদমের দাবি করে, উদাহরণস্বরূপ একটি 'ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ' পদ্ধতি ব্যবহার করা এবং অতিরিক্তভাবে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক প্রসেসিং সিস্টেম ব্যবহার করা।

স্কেলার নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন বোঝা

তবে আরও একটি সহজ পদ্ধতি রয়েছে যা আরও সহজ কনফিগারেশন ব্যবহার করে আবেশন মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের জন্য প্রয়োগ করা যেতে পারে, এটি নন-ভেক্টর ড্রাইভ কৌশল অন্তর্ভুক্ত করে স্কেলার নিয়ন্ত্রণ।

সরাসরি এসি ভোল্টেজের প্রতিক্রিয়া এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমগুলির সাথে এটি পরিচালনা করে একটি এসি ইনডাকশন মোটরটিকে একটি স্থিতিশীল অবস্থায় পরিণত করা সম্ভব।

এই স্কেলার পদ্ধতিতে, স্কেলার ভেরিয়েবলটি কার্যকরভাবে পরীক্ষামূলকভাবে বা উপযুক্ত সূত্র এবং গণনার মাধ্যমে তার সঠিক মান অর্জন করার পরে টুইঙ্ক করা যেতে পারে।

এর পরে, এই পরিমাপটি একটি ওপেন লুপ সার্কিটের মাধ্যমে বা একটি বদ্ধ প্রতিক্রিয়া লুপ টোপোলজির মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

যদিও স্কেলারের নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিটি মোটরটিতে যুক্তিসঙ্গতভাবে ভাল স্থিতিশীল-ফলাফলের প্রতিশ্রুতি দেয়, তবে এর ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়াটি লক্ষণীয় নাও হতে পারে।

আনয়ন মোটরস কীভাবে কাজ করে

ইন্ডাকশন মোটরগুলিতে 'ইন্ডাকশন' শব্দটি এর ক্রিয়াকলাপের অনন্য উপায়কে বোঝায় যেখানে স্টেটর বাতাসের দ্বারা রটারকে চৌম্বক করা অপারেশনের একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক হয়ে ওঠে।

যখন এসিটি স্টেটর উইন্ডিং জুড়ে প্রয়োগ করা হয়, তখন স্টেটর উইন্ডিংয়ের দোলক চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটারের আর্ম্যাটারের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে একটি নতুন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা রটারের পরিবর্তে স্টেটরের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটির সাথে প্রতিক্রিয়া দেখায় যে উচ্চ পরিমাণে ঘূর্ণন টর্কে প্রবর্তন করে ind । এই ঘূর্ণন টর্কটি মেশিনে প্রয়োজনীয় কার্যকর যান্ত্রিক আউটপুটকে রেন্ডার করে।

3-পর্যায়ের কাঠবিড়ালি খাঁচা আনয়ন মোটর কি

এটি আনয়ন মোটরগুলির সর্বাধিক জনপ্রিয় বৈকল্পিক এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। একটি কাঠবিড়ালি খাঁচা আনয়ন মোটরে, রটারটি কাঠের মতো অক্ষর ঘিরে কন্ডাক্টরের মতো সিরিজের একটি সিরিজ বহন করে এবং কাঠামোর মতো একটি অনন্য খাঁচা উপস্থাপন করে এবং এর ফলে নাম 'কাঠবিড়ালি খাঁচা'।

এই বারগুলি যা আকারে আঁকানো হয় এবং চারদিকে রটার অক্ষের চারপাশে চলছে তারা বারগুলির শেষ প্রান্তে ঘন এবং দৃ metal় ধাতব রিংগুলির সাথে যুক্ত। এই ধাতব রিংগুলি কেবল দৃ strongly়ভাবে স্থানে থাকা বারগুলিকে সুরক্ষিত করতে সহায়তা করে না বরং বারগুলি জুড়ে একটি প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক শর্ট সার্কিট প্রয়োগ করে।

স্টেটর উইন্ডিংটি সিকোয়েন্সিং 3-ফেজ সাইনোসয়েডাল অলটারনেটিং কারেন্টের সাথে প্রয়োগ করা হয়, ফলস্বরূপ চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি 3 ফেজ স্টেটর সাইন ফ্রিকোয়েন্সি ()s) এর একই গতিতে চলতে শুরু করে।

যেহেতু কাঠবিড়াল খাঁচা রটার সমাবেশটি স্টেটর বাতাসের মধ্যে অনুষ্ঠিত হয়, তাই স্টোরের ঘূর্ণায়মানের উপরের পর্যায়ক্রমে 3 ধাপের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি রটার অ্যাসেমব্লির সাথে প্রতিক্রিয়া জানায় খাঁচা সমাবেশের বার কন্ডাক্টরের সমতুল্য চৌম্বকীয় ক্ষেত্রকে প্ররোচিত করে।

এটি একটি গৌণ চৌম্বক ক্ষেত্রকে রটার বারগুলির চারপাশে গড়ে তুলতে বাধ্য করে এবং ফলস্বরূপ এই নতুন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি স্টোর ক্ষেত্রের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে বাধ্য হয়, যা রটারের উপর একটি ঘূর্ণমান টর্ককে প্রয়োগ করে যা স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিক অনুসরণ করতে চেষ্টা করে।

প্রক্রিয়াটিতে রটারের গতি স্টেটরের ফ্রিকোয়েন্সি গতি অর্জনের চেষ্টা করে এবং যখন এটি স্টেটরের সিঙ্ক্রোনাস চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের গতির কাছে পৌঁছে যায়, স্টেটরের ফ্রিকোয়েন্সি গতির মধ্যে এবং রটারের ঘূর্ণন গতির মধ্যে তুলনামূলক গতির পার্থক্য হ্রাস পেতে শুরু করে, যা চৌম্বকটির হ্রাস ঘটায় স্টেটরের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের উপরে রটারের চৌম্বক ক্ষেত্রের মিথস্ক্রিয়া, অবশেষে রটারের উপর টর্ক এবং রটারের সমতুল্য শক্তি আউটপুট হ্রাস পায়।

এটি রটারের সর্বনিম্ন শক্তির দিকে পরিচালিত করে এবং এই গতিবেগে রটারকে একটি স্থিতিশীল অবস্থা অর্জন করা হয়, যেখানে রটারের বোঝা সমান হয় এবং রটারের সাথে টর্ককে মেশানো হয়।

লোডের প্রতিক্রিয়া হিসাবে আনয়ন মোটরের কাজ নীচে বর্ণিত হিসাবে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে:

যেহেতু রটার (শ্যাফট) গতি এবং অভ্যন্তরীণ স্টেটর ফ্রিকোয়েন্সি গতির মধ্যে সূক্ষ্ম পার্থক্য বজায় রাখা বাধ্যতামূলক হয়ে যায়, তাই রটারের গতি যা আসলে লোডটি পরিচালনা করে, স্টেটরের ফ্রিকোয়েন্সি গতির চেয়ে কিছুটা হ্রাস গতিতে ঘুরছে। বিপরীতভাবে, আমরা যদি ধরে নিই যে স্টেটরটি 50Hz 3 ফেজ সরবরাহের সাথে প্রয়োগ করা হয়, তবে স্টেটর ঘুরতে এই 50Hz ফ্রিকোয়েন্সিটির কৌণিক গতিটি রটারের ঘূর্ণন গতির প্রতিক্রিয়া থেকে সবসময় কিছুটা বেশি থাকবে, এটি সর্বোত্তমভাবে নিশ্চিত করার জন্য সহজাতভাবে বজায় রাখা হয় রটার উপর শক্তি

আনয়ন মোটর স্লিপ কি

স্ট্যাটারের ফ্রিকোয়েন্সিটির কৌনিক গতি এবং রটারের প্রতিক্রিয়াশীল ঘূর্ণন গতির মধ্যে তুলনামূলক পার্থক্যটিকে 'স্লিপ' হিসাবে অভিহিত করা হয়। ক্ষেত্রমুখী কৌশল নিয়ে মোটর চালিত হয় এমন পরিস্থিতিতে এমনকি স্লিপটি উপস্থিত থাকা প্রয়োজন।

যেহেতু ইন্ডাকশন মোটরগুলিতে রটার শ্যাফ্টটি তার ঘূর্ণনের জন্য কোনও বাহ্যিক উত্তেজনার উপর নির্ভর করে না, তাই এটি প্রচলিত স্লিপ রিং বা ব্রাশগুলি কার্যত শূন্য পরিধান এবং টিয়ার, উচ্চ দক্ষতা এবং তার রক্ষণাবেক্ষণের সাথে সস্তার ব্যয় নিশ্চিত করেই কাজ করতে পারে।

এই মোটরগুলির টর্ক ফ্যাক্টরটি স্টেটরের চৌম্বকীয় প্রবাহ এবং রোটারের মধ্যে প্রতিষ্ঠিত কোণ দ্বারা নির্ধারিত হয়।

নীচের চিত্রটি দেখে, আমরা দেখতে পাচ্ছি যে রটারের গতি as হিসাবে নির্ধারিত হয়েছে, এবং স্টেটর এবং রটার জুড়ে ফ্রিকোয়েন্সিগুলি সূত্রের সাথে উপস্থাপিত পরামিতি 'গুলি' বা স্লিপ দ্বারা নির্ধারিত হয়:

s = ( ω s - ω r ) / ω s

উপরের অভিব্যক্তিতে এস হ'ল 'স্লিপ' যা স্টেটরের সিঙ্ক্রোনাস ফ্রিকোয়েন্সি গতি এবং রটার শ্যাফ্টে বিকাশিত আসল মোটর গতির মধ্যে পার্থক্য প্রদর্শন করে।

স্কেলার স্পিড কন্ট্রোল তত্ত্ব বোঝা

ইনডাকশন মোটর নিয়ন্ত্রণ ধারণা যেখানে প্রযুক্তিগত ভি / হার্জ নিযুক্ত করা হয়, ফ্রিকোয়েন্সিটি স্ট্রাক্ট ভোল্টেজের সাথে ফ্রিকোয়েন্সি সম্পর্কিত সামঞ্জস্য করে প্রয়োগ করা হয় যে বায়ু ফাঁক প্রবাহটি স্থির-রাজ্যের প্রত্যাশিত পরিসীমা ছাড়িয়ে কখনও বিচ্যুত করতে সক্ষম হয় না, অন্য কথায় এটি এই আনুমানিক স্থির-রাজ্যের মধ্যে বজায় থাকে মান, এবং তাই এটি বলা হয় স্কেলার নিয়ন্ত্রণ কৌশলটি যেহেতু মোটরগতির গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য অবিচলিত স্থিতিশীল গতিশীলতার উপর কৌশলটি নির্ভর করে method

আমরা নিম্নলিখিত চিত্রটি উল্লেখ করে এই ধারণার কার্যকারিতাটি বুঝতে পারি, যা স্কেলার নিয়ন্ত্রণ কৌশলটির সহজতর স্কিমটি দেখায় shows সেটআপে এটি ধরে নেওয়া হয় যে স্ট্যাটারের প্রতিরোধের (রুপি) শূন্য, স্টেটর ফুটো ইন্ডাক্ট্যান্স (এলআই) রটার ফুটো এবং চৌম্বকীয় উদ্বোধনের (এলআইআর) উপর প্রভাবিত। (এলআইআর) যা প্রকৃতপক্ষে বায়ু ব্যবধানের প্রবাহের মাত্রাকে চিত্রিত করে তা দেখা যায় যে মোট ফাঁস উদ্বোধনের পূর্বে (এলএল = এলএলএস + এলএলআর) পুশ করা হয়েছিল।

এর কারণে, চৌম্বকীয় স্রোতের দ্বারা তৈরি এয়ার গ্যাপ ফ্লাক্স স্টেটরের ফ্রিকোয়েন্সি অনুপাতের কাছাকাছি একটি আনুমানিক মান পায়। এইভাবে একটি স্থির-রাষ্ট্রীয় মূল্যায়নের জন্য ফাসর ভাবটি নিম্নরূপ লেখা যেতে পারে:

ইন্ডাকশন মোটরগুলির জন্য যা তাদের রৈখিক চৌম্বকীয় অঞ্চলে চলতে পারে, Lm পরিবর্তন করবে না এবং স্থির থাকবে না, এই ক্ষেত্রে উপরের সমীকরণটি এইভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:

যেখানে ভি এবং respectively যথাক্রমে স্ট্যাটার ভোল্টেজ মান এবং স্ট্যাটার ফ্লাক্স, সেখানে Ṽ ডিজাইনে ফ্যাসার পরামিতি উপস্থাপন করে।

উপরের শেষ প্রকাশটি স্পষ্টভাবে ব্যাখ্যা করে যে ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি (এফ) এর কোনও পরিবর্তন নির্বিশেষে যতক্ষণ ভি / এফ অনুপাত স্থির থাকে, ততক্ষণ প্রবাহগুলিও স্থির থাকে, যা সরবরাহ ভোল্টেজের ফ্রিকোয়েন্সি নির্ভর করে টোককে পরিচালনা করতে সক্ষম করে । এটি সূচিত করে যদি ΛM একটি ধ্রুবক স্তরে বজায় রাখা হয় তবে ভীস / ƒ অনুপাতটি একটি ধ্রুবক প্রাসঙ্গিক গতিতেও সরবরাহ করা হবে। অতএব যখনই মোটরের গতি বৃদ্ধি করা হবে তখন স্টেটর ঘোরার ভোল্টেজটিও আনুপাতিকভাবে বাড়ানো দরকার, যাতে একটি ধ্রুবক Vs / f বজায় রাখা যায়।

তবে এখানে স্লিপটি মোটরের সাথে সংযুক্ত লোডের ক্রিয়াকলাপ হিসাবে, সিঙ্ক্রোনাস ফ্রিকোয়েন্সি গতি মোটরের আসল গতি চিত্রিত করে না।

রোটারে লোড টর্কের অনুপস্থিতিতে, ফলস্বরূপ স্লিপটি উপেক্ষিতভাবে ছোট হতে পারে, মোটরটিকে সিঙ্ক্রোনাস গতির কাছাকাছি যেতে দেয়।

এই কারণেই যখন একটি মোটর লোড টর্কের সাথে যুক্ত থাকে তখন একটি বেসিক ভিএস / এফ বা একটি ভি / এইচজেড কনফিগারেশন সাধারণত ইন্ডাকশন মোটরের সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের সক্ষমতা নাও থাকতে পারে। তবে গতি পরিমাপের পাশাপাশি সিস্টেমে একটি স্লিপ ক্ষতিপূরণ খুব সহজেই চালু করা যেতে পারে।

নীচের নির্দেশিত গ্রাফিকাল উপস্থাপনাটি একটি স্পষ্ট সংবেদককে বন্ধ লুপ ভি / এইচজেড সিস্টেমের মধ্যে পরিষ্কারভাবে চিত্রিত করে।

ব্যবহারিক বাস্তবায়নে সাধারণত স্ট্যাটার ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি অনুপাত এই পরামিতিগুলির রেটিংয়ের উপর নির্ভর করে।

ভি / হার্জেড স্পিড কন্ট্রোল বিশ্লেষণ করা

নীচের চিত্রটিতে একটি মানক ভি / হার্জ বিশ্লেষণ প্রত্যক্ষ করা যেতে পারে।

মৌলিকভাবে আপনি V / Hz প্রোফাইলের মধ্যে 3 গতি নির্বাচনের ব্যাপ্তি পাবেন যা নিম্নলিখিত পয়েন্টগুলি থেকে বোঝা যেতে পারে:

• উল্লেখ করা চিত্র 4 যখন কাটা বন্ধের ফ্রিকোয়েন্সিটি এই অঞ্চলে 0-fc হয়, তখন একটি ভোল্টেজ ইনপুট অপরিহার্য হয়ে ওঠে, যা স্টেটর ঘূর্ণায়মানের একটি সম্ভাব্য ড্রপ বিকাশ করে এবং এই ভোল্টেজ ড্রপটিকে উপেক্ষা করা যায় না এবং সরবরাহ ভোল্টেজ বনাম বাড়িয়ে ক্ষতিপূরণ পাওয়ার প্রয়োজন হয় requires এটি ইঙ্গিত করে যে এই অঞ্চলে ভি / হার্জেড অনুপাতের প্রোফাইল কোনও লিনিয়ার ফাংশন নয়। আমরা স্ট্যাটাস ভোল্টেজের জন্য কাট অফ ফ্রিকোয়েন্সি এফসি বিশ্লেষণ করে মূল্য নির্ধারণ করতে পারি ≠ 0 রুপির স্থিতিশীল রাষ্ট্রের সমতুল্য সার্কিটের সাহায্যে g
• অঞ্চলে fc-r (রেটেড) Hz এ, এটি একটি ধ্রুবক Vs / Hz সম্পর্ক সম্পাদন করতে সক্ষম হয়, এক্ষেত্রে সম্পর্কের opeালটি ইঙ্গিত দেয় বায়ু ব্যবধান প্রবাহ পরিমাণ ।
• উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে চলমান চ (রেটেড) এর বাইরে অঞ্চলে স্থির হারে Vs / f অনুপাত কার্যকর করা অসম্ভব হয়ে যায়, কারণ এই অবস্থানে স্ট্যাটার ভোল্টেজ এফ (রেটেড) মানের সীমাবদ্ধ হয়ে যায়। এটি নিশ্চিত করার জন্য ঘটে যে স্টেটর ঘুরানো কোনও নিরোধক ভাঙ্গনের শিকার হয় না। এই পরিস্থিতির কারণে, ফলস্বরূপ বায়ু ব্যবধান প্রবাহ সমঝোতা এবং হ্রাস পেতে থাকে, যার ফলে রটার টর্কটি হ্রাস হ্রাস করে। আনয়ন মোটরগুলির এই অপারেশনাল পর্বটিকে হিসাবে চিহ্নিত করা হয় 'ফিল্ডওয়েঙ্কিং অঞ্চল' । এই ধরণের পরিস্থিতি রোধ করতে সাধারণত এই ধরণের ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জগুলিতে একটি ধ্রুবক ভি / হার্টজ নিয়ম মানা হয় না।

স্টোর উইন্ডিংয়ের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন নির্বিশেষে ধ্রুবক স্টেটর চৌম্বকীয় প্রবাহের উপস্থিতির কারণে, রটারের টোকটি এখন কেবল স্লিপের গতিতে নির্ভর করতে হবে, এই প্রভাবটি দেখা যাবে চিত্র 5 উপরে

যথাযথ স্লিপ স্পিড নিয়ন্ত্রণের সাথে, একটি ধ্রুবক ভি / হার্জ নীতিটি নিযুক্ত করে রোটার লোডের টর্কের পাশাপাশি একটি আনয়ন মোটরের গতি কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

সুতরাং এটি গতি নিয়ন্ত্রণের একটি উন্মুক্ত বা একটি ক্লোজড লুপ মোড, উভয়ই ধ্রুবক ভি / এইচজেড বিধি ব্যবহার করে প্রয়োগ করা যেতে পারে be

নিয়ন্ত্রণের একটি ওপেন লুপ মোড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নিযুক্ত করা যেতে পারে যেখানে গতি নিয়ন্ত্রণের যথার্থতা এইচভিএসি ইউনিটগুলিতে বা ফ্যান এবং ব্লোয়ারের মতো যন্ত্রগুলির মতো গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর নাও হতে পারে। এই ধরনের ক্ষেত্রে মোটরের প্রয়োজনীয় গতির স্তর উল্লেখ করে লোডের ফ্রিকোয়েন্সি পাওয়া যায় এবং রটারের গতিটি প্রায় তাত্ক্ষণিক সিঙ্ক্রোনাস গতি অনুসরণ করবে বলে আশা করা যায়। মোটরের স্লিপ থেকে উদ্ভূত গতিতে যে কোনও প্রকারের বৈষম্যকে সাধারণত এড়ানো হয় এবং এই জাতীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গৃহীত হয়।

তথ্যসূত্র: http://www.ti.com/lit/an/sprabq8/sprabq8.pdf