এইচসি-এসআর04 অতিস্বনক সেন্সর একটি ট্রান্সমিটার এবং একটি রিসিভার অন্তর্ভুক্ত। এই সেন্সরটি উদ্দেশ্য থেকে দূরত্ব জানতে ব্যবহৃত হয়। এখানে তরঙ্গগুলি সঞ্চারিত করতে এবং গ্রহণ করতে যে পরিমাণ সময় নিয়েছে তা সেন্সর এবং কোনও অবজেক্টের মধ্যে দূরত্ব নির্ধারণ করবে। এই সেন্সরটি যোগাযোগহীন প্রযুক্তি ব্যবহার করে শব্দ তরঙ্গ ব্যবহার করে। এই সেন্সরটি ব্যবহার করে লক্ষ্যটির জন্য প্রয়োজনীয় দূরত্বটি ক্ষতি ছাড়াই পরিমাপ করা যেতে পারে এবং সঠিক বিশদ সরবরাহ করে। এই সেন্সরটির পরিসীমা 2 সেমি থেকে 400 সেমি পর্যন্ত উপলব্ধ।
এইচসি-এসআর04 আল্ট্রাসোনিক সেন্সর কী?
এইচসি-এসআর04 হ'ল এক ধরণের আল্ট্রাসোনিক সেন্সর যা সেন্সর ব্যবহার করে সেন্সর থেকে বস্তুর দূরত্ব জানতে object এটি উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীল রিডিংয়ের সাথে অ যোগাযোগের সনাক্তকরণের অসামান্য পরিসর সরবরাহ করে। এতে আল্ট্রাসোনিক ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের মতো দুটি মডিউল রয়েছে। এই সেন্সরটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে যেমন দিকনির্দেশ এবং গতির পরিমাপ, চোরের এলার্ম, মেডিকেল, সোনার, হিউমিডিফায়ার্স, ওয়্যারলেস চার্জিং, অ-ধ্বংসাত্মক পরীক্ষা এবং আল্ট্রাসনোগ্রাফিতে ব্যবহৃত হয়।
এইচসিএসআর04-অতিস্বনক-সেন্সর
HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর পিন কনফিগারেশন
এই সেন্সরে চারটি পিন রয়েছে এবং এই সেন্সরের পিন কনফিগারেশনটি নীচে আলোচনা করা হয়েছে।
- পিন 1 (ভিসিসি): এই পিনটি সেন্সরে একটি + 5V পাওয়ার সরবরাহ সরবরাহ করে।
- পিন 2 (ট্রিগার): এটি একটি ইনপুট পিন যা 10 মিনিটের জন্য এই পিনটি উচ্চ করে রেখে অতিস্বনক তরঙ্গ সংক্রমণ করে পরিমাপ শুরু করতে ব্যবহৃত হয়।
- পিন 3 (ইকো): এটি একটি আউটপুট পিন যা নির্দিষ্ট সময়ের জন্য উচ্চতর হয় এবং তরঙ্গ সেন্সরে ফিরে আসার জন্য এটি সময়ের সময়ের সমতুল্য।
- পিন 4 (গ্রাউন্ড): এটি একটি জিএনডি পিন যা সিস্টেমের জিএনডি সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়।
বৈশিষ্ট্য
দ্য HC-SR04 সেন্সরের বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত করুন
- দ্য বিদ্যুৎ সরবরাহ এই সেন্সরের জন্য ব্যবহৃত হয় + 5 ভি ডিসি
- মাত্রা 45 মিমি x 20 মিমি x 15 মিমি
- এই সেন্সরটির জন্য ব্যবহৃত নিরিবিলি বর্তমান<2mA
- ট্রিগারটির ইনপুট পালসের প্রস্থ is 10uS
- অপারেটিং কারেন্ট 15mA
- কোণ পরিমাপ 30 ডিগ্রি
- দূরত্বের পরিসীমা 2 সেমি থেকে 800 সেন্টিমিটার
- রেজোলিউশন 0.3 সেমি
- কার্যকর কোণ হয়<15°
- অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা 40Hz
- যথার্থতা 3 মিমি
HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর কাজ করছে
HC-SR04 আল্ট্রাসোনিক সেন্সর ভিসি পিন, ট্রিগার পিন, ইকো পিন, এবং গ্রাউন্ড পিন নামে চারটি পিন সহ আসে। এই সেন্সরটি লক্ষ্য এবং সেন্সরের মধ্যে সঠিক দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। এই সেন্সরটি বেশিরভাগ শব্দ তরঙ্গগুলিতে কাজ করে।
যখন এই মডিউলে বিদ্যুৎ সরবরাহ দেওয়া হয়, তখন এটি প্রয়োজনীয় বস্তুটিকে আঘাত করতে বায়ু জুড়ে ভ্রমণের জন্য শব্দ তরঙ্গ উত্পন্ন করে। এই তরঙ্গগুলি ধর্মঘট করে এবং বস্তু থেকে ফিরে আসে, তারপরে রিসিভার মডিউল দ্বারা সংগ্রহ করে।
এখানে দূরত্বের পাশাপাশি সময় নেওয়া উভয়ই সরাসরি আনুপাতিক কারণ বেশি দূরত্বের জন্য সময় নেওয়া বেশি। যদি ট্রিগার পিনটি 10 for এর জন্য বেশি রাখা হয়, তবে অতিস্বনক তরঙ্গ উত্পন্ন হবে যা শব্দ গতিতে ভ্রমণ করবে। সুতরাং এটি ধ্বনিত বিস্ফোরণের আটটি চক্র তৈরি করে যা ইকো পিনের মধ্যে জমা হবে। এই অতিস্বনক সেন্সরটি সেন্সর এবং অবজেক্টের মধ্যে প্রয়োজনীয় দূরত্ব মেটাতে আরডুইনোর সাথে ইন্টারফেস করা হয়। নিম্নলিখিত সূত্রটি ব্যবহার করে দূরত্ব গণনা করা যেতে পারে।
এস = (ভি এক্স টি) / 2
যেখানে ‘এস’ প্রয়োজনীয় দূরত্ব
‘ভি’ শব্দের গতি
‘T’ হ'ল সময়টি শব্দ তরঙ্গকে বস্তুর উপর আঘাত করার পরে ফিরে যাওয়ার জন্য নেওয়া সময়।
প্রকৃত দূরত্বটি 2 দিয়ে এর মান ভাগ করে গণনা করা যেতে পারে কারণ তরঙ্গগুলি একবার ভ্রমণ করে সেন্সর থেকে ফিরে আসার সময়টি দ্বিগুণ হবে।
আরডুইনো বোর্ডের সাথে এইচসি-এসআর04 আল্ট্রাসোনিক সেন্সর
এখানে আমরা HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে একটি উদাহরণ দিচ্ছি আরডুইনো বোর্ড । এই সেন্সরটি একটি আরডুইনো বোর্ডের সাথে ইন্টারফেস করা হয়েছে।
আরডুইনো-বোর্ড-সহ অতিস্বনক-সেন্সর
এই প্রকল্পের প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি মূলত অন্তর্ভুক্ত করে আরডুইনো ইউএনও বোর্ড , এইচসি-এসআর04 অতিস্বনক সেন্সর, ব্রেডবোর্ড এবং জাম্পারের তারগুলি। এই প্রকল্পের সংযোগগুলি নিম্নলিখিতগুলির মতো খুব সাধারণ।
- সেন্সরের ভিসিসি পিনটি আরডুইনোর 5 ভি-র সাথে সংযুক্ত রয়েছে
- সেন্সরটির ট্রিগ পিনটি আরডিনোতে পিন 11 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে
- সেন্সরের ইকো পিনটি আরডিনোতে 12 টি পিনের সাথে সংযুক্ত
- সেন্সরের জিএনডি পিনটি আরডুইনোতে জিএনডি পিনের সাথে সংযুক্ত রয়েছে
কাজ করা
সঠিক দূরত্বের পরিমাপটি এইচসি-এসআর04 সেন্সরটির সাথে ইন্টারফেস করে অর্জন করা যেতে পারে বিভিন্ন ধরণের আরডুইনো বোর্ড ।
প্রথমে, সেন্সরটি চালু করতে এবং এই সেন্সরের জিএনডি পিনটিকে আরডুইনো বোর্ডের জিএনডি পিনের সাথে সংযুক্ত করার জন্য পাওয়ার সরবরাহ সরবরাহ করুন। আর সেন্সর মডিউলটি আরডুইনো বোর্ডের ভোল্টেজ সরবরাহের সাথে চালিত হতে পারে যখন সেন্সরের মাধ্যমে অঙ্কিত কারেন্টটি 15 এমএ এর নীচে থাকে। সুতরাং আরডুইনো বর্তমান রেটিংগুলি সেন্সরকে প্রভাবিত করবে না।
একবার প্রাথমিক ব্যবস্থাটি সেট আপ হয়ে গেলে ট্রিগ এবং ইকো উভয়ের মতো সেন্সরগুলির পিনকে আরডুইনো বোর্ডের ইনপুট / আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। যেমনটি আমরা আগে আলোচনা করেছি, পরিমাপের পদ্ধতিটি শুরু করতে সেন্সরে থাকা ট্রিগ পিনটি শুরুতে 10us রাখতে হবে। সুতরাং, এই সেন্সর মডিউলটি উত্স থেকে প্রতি সেকেন্ডের জন্য প্রায় 40,000 হার্জ ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা শব্দ তরঙ্গ উত্পন্ন করবে।
যখন শব্দ তরঙ্গগুলি ফিরে ফিরবে, রিসিভারের দ্বারা এই তরঙ্গগুলি না পাওয়া পর্যন্ত ইকো পিনটি সক্রিয় হবে। সময়টি একটি আরডিনো বোর্ডের সাহায্যে পরিমাপ করা হবে।
অ্যাপ্লিকেশন
দ্য HC-SR04 সেন্সর অ্যাপ্লিকেশন নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত,
- এই সেন্সরটি দুটি বস্তুর মধ্যবর্তী গতির পাশাপাশি গতি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়
- এটি ওয়্যারলেস চার্জিংয়ে ব্যবহৃত হয়
- মেডিকেল আলট্রাসনোগ্রাফি
- এটি অভ্যস্ত বস্তু সনাক্ত & রোপট যেমন বাইপড, পাথফাইন্ডিং, বাধা এড়ানো ইত্যাদি
- গভীরতা পরিমাপ
- হিউমিডিফায়ার
- এই সেন্সরটি ঘূর্ণায়মান দ্বারা সেন্সরের কাছাকাছি জিনিসগুলি প্লট করতে ব্যবহৃত হয়
- অ-ধ্বংসাত্মক পরীক্ষা
- এই সেন্সর গভীরতার গর্তগুলি ব্যবহার করে, জলের মাধ্যমে তরঙ্গগুলি সংক্রমণ করে কূপগুলি পরিমাপ করা যায়।
- এম্বেড সিস্টেম
- চুরির এলার্ম
সুতরাং, এটি সমস্তই এইচসি-এসআর04 সম্পর্কে অতিস্বনক সেন্সর । উপরের তথ্য থেকে শেষ পর্যন্ত, আমরা এই সিদ্ধান্ত নিতে পারি যে এই সেন্সর সেন্সর এবং অবজেক্টের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করতে সোনার ব্যবহার করে। ট্রান্সমিটার একটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ সংকেত প্রেরণ করে। একবার সিগন্যাল কোনও জিনিস আবিষ্কার করে তারপরে এটি ট্রান্সমিটারের ইকো পিনের প্রতিফলিত হয়। সংকেত সংক্রমণ এবং অভ্যর্থনার জন্য নেওয়া সময় আমাদের কোনও বস্তুর দূরত্ব নির্ধারণের অনুমতি দেয়। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, একই দূরত্ব নির্ধারণকারী সেন্সরগুলি কী কী?
