একটি ড্রোন কী - উপাদান, ফাংশন এবং এর অ্যাপ্লিকেশনগুলি

ড্রোনগুলি দ্রুত আধুনিক যুগের অন্যতম উত্তেজনাপূর্ণ প্রযুক্তি হয়ে উঠেছে, মনোমুগ্ধকর শখবিদ, প্রকৌশলী, চলচ্চিত্র নির্মাতারা এবং এমনকি কৃষক। আপনি কেবল শিক্ষানবিস কেবল মানহীন বিমানীয় যানবাহন (ইউএভি) এর জগতটি অন্বেষণ করতে শুরু করেছেন বা ড্রোন কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে কৌতূহলী কেউ, এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে একটি শক্ত ভিত্তি দেবে।

একটি ড্রোন কি?

একটি ড্রোন, যা ইউএভি (মানহীন বিমান বাহন) নামেও পরিচিত, এটি একটি বিমান যা বোর্ডে কোনও মানব পাইলট ছাড়াই কাজ করে। এটি কোনও নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে বা প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত ফ্লাইট পাথ এবং অনবোর্ড কম্পিউটারের মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কোনও ব্যক্তি দ্বারা দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। ড্রোনগুলি অনেক আকার এবং আকারে আসে তবে নতুনদের জন্য সর্বাধিক সাধারণ প্রকারটি হ'ল কোয়াডকপ্টার চারটি রোটার সহ একটি ড্রোন।

একটি ড্রোন বেসিক উপাদান

আসুন আমরা একটি সাধারণ কোয়াডকপ্টার ড্রোনগুলির প্রধান অংশগুলি ভেঙে ফেলি এবং তাদের ভূমিকাগুলি বুঝতে পারি:

ফ্রেম

• উদ্দেশ্য: কঙ্কাল বা চ্যাসিস যা অন্যান্য সমস্ত উপাদান একসাথে ধারণ করে।
• উপাদান: সাধারণত কার্বন ফাইবার বা প্লাস্টিকের মতো হালকা ওজনের উপকরণ থেকে তৈরি।
• নকশা: কম্পন, অবতরণ এবং ছোটখাটো ক্র্যাশগুলি পরিচালনা করতে অবশ্যই যথেষ্ট শক্তিশালী হতে হবে।

চালক

• ফাংশন: স্পিনিং এবং বায়ু নীচের দিকে ঠেলে দিয়ে মোটর রোটেশনকে লিফটে রূপান্তর করুন।
• প্রকার: স্থায়িত্ব বজায় রাখতে ক্লকওয়াইজ (সিডাব্লু) এবং কাউন্টার ক্লকওয়াইজ (সিসিডাব্লু)।
• দ্রষ্টব্য: প্রোপেলারের আকার এবং পিচটি ড্রোন কীভাবে পরিচালনা করে এবং এটি কীভাবে দ্রুত যেতে পারে তা প্রভাবিত করে।

একটি সম্পর্কে আরও জানতে দয়া করে এই লিঙ্কটি দেখুন ড্রোন প্রোপেলার ।

মোটর

• প্রকার: সাধারণত, উচ্চ দক্ষতা এবং স্থায়িত্বের জন্য ব্রাশলেস ডিসি মোটর।
• ভূমিকা: লিফট তৈরি করতে এবং কৌশলের অনুমতি দেওয়ার জন্য প্রোপেলারগুলিকে উচ্চ গতিতে স্পিন করুন।
• প্রতিটি মোটর একটি নির্দিষ্ট প্রোপেলার দিক (সিডাব্লু বা সিসিডাব্লু) দিয়ে যুক্ত করা হয়।

ফ্লাইট কন্ট্রোলার (এফসি)

• ড্রোন 'মস্তিষ্ক'।
• সেন্সর (GYRO, অ্যাক্সিলোমিটার, কম্পাস) থেকে ডেটা প্রক্রিয়া করে এবং মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করে।
• রিমোট কন্ট্রোলার থেকে স্থায়িত্ব, ভারসাম্য এবং ব্যবহারকারী কমান্ডের বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেয়।

বৈদ্যুতিন গতি নিয়ন্ত্রণকারী (ইএসসি)

• প্রতিটি মোটর কত দ্রুত স্পিন করে তা নিয়ন্ত্রণ করুন।
• ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছ থেকে কমান্ড নিন এবং প্রতিটি মোটরে প্রেরিত শক্তি সামঞ্জস্য করুন।
• দিকনির্দেশ, ভারসাম্য এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

ব্যাটারি

• ড্রোন উপর সমস্ত ইলেকট্রনিক্স শক্তি।
• সাধারণত একটি লিপো (লিথিয়াম পলিমার) ব্যাটারি, উচ্চ শক্তি ঘনত্বের জন্য পরিচিত।
• ব্যাটারির আকার ফ্লাইটের সময় এবং ড্রোন ওজনকে প্রভাবিত করে।

ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

• ট্রান্সমিটার (টিএক্স): আপনার হাতে রিমোট কন্ট্রোল।
• রিসিভার (আরএক্স): ড্রোনটির সাথে সংযুক্ত, ট্রান্সমিটার থেকে সংকেত গ্রহণ করে।
• ড্রোনটির চলাচল (থ্রোটল, পিচ, ইয়াও, রোল) ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত।

জিপিএস মডিউল (al চ্ছিক তবে সাধারণ)

• রিটার্ন-টু-হোম (আরটিএইচ), স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইট পাথ এবং সুনির্দিষ্ট নেভিগেশনের মতো বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য অনুমতি দেয়।
• দীর্ঘ-দূরত্ব বা বহিরঙ্গন ফ্লাইটের জন্য প্রয়োজনীয়।

ক্যামেরা (al চ্ছিক)

• ফটোগ্রাফি, এফপিভি (প্রথম ব্যক্তি দেখুন), বা কম্পিউটার ভিশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত।
• অ্যানালগ (এফপিভি রেসিংয়ের জন্য) বা ডিজিটাল (উচ্চ-রেজির ফটোগ্রাফি এবং ভিডিওর জন্য) হতে পারে।

ফাংশন

একটি ড্রোন এবং এর উদ্দেশ্য প্রতিটি উপাদান নীচে আলোচনা করা হয়।

এই অংশগুলি একসাথে কীভাবে কাজ করে?

• আপনি যখন কন্ট্রোলারের উপর জয়স্টিকটি চাপুন:
• ট্রান্সমিটারটি আপনার কমান্ডটি রিসিভারে প্রেরণ করে।
• ফ্লাইট কন্ট্রোলার কমান্ডটি প্রক্রিয়া করে এবং ESCS এর মাধ্যমে প্রতিটি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করে।
• প্রোপেলাররা সেই অনুযায়ী স্পিন করে, ড্রোনটির অবস্থান পরিবর্তন করে (উপরে, ডাউন, টার্ন, টিল্ট)।
• যদি জিপিএস সক্রিয় থাকে তবে ড্রোন স্থিতিশীল হোভার এবং নেভিগেশনের জন্য স্যাটেলাইট ডেটাও ব্যবহার করে।

ড্রোন কোথায় ব্যবহৃত হয়?

ড্রোন বিভিন্ন শিল্প এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়:

• এরিয়াল ফটোগ্রাফি এবং ভিডিওগ্রাফি।
• কৃষি (ফসল পর্যবেক্ষণ এবং স্প্রে)।
• বিতরণ এবং রসদ।
• ম্যাপিং এবং জরিপ।
• সামরিক নজরদারি।
• অনুসন্ধান এবং উদ্ধার।
• শখ উড়ন্ত এবং রেসিং।
• তৈরি করতে ব্যবহৃত ড্রোন প্রকল্প ।

এটি একটি একটি ড্রোন ওভারভিউ বা মানহীন বিমান বাহন - বেসিক এবং উপাদানগুলির জন্য একটি শিক্ষানবিশ গাইড। গবেষণা এবং উন্নয়ন অব্যাহত থাকায়, ড্রোনগুলি ভবিষ্যতের জন্য আরও বহুমুখী, দক্ষ এবং অপরিহার্য সরঞ্জাম হয়ে উঠবে।