ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ডিভাইস বা মেশিনটি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয় এবং প্রোগ্রামিং প্রযুক্তির সহায়তায় নিয়ন্ত্রিত ও পরিচালিত হয় তাকে রোবট হিসাবে ডাকা হয়। রোবটগুলি বিভিন্ন ধরণের তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলির উপর নির্ভর করে যেমন শিল্প রোবট , মিলিটারি রোবট, স্পেস রোবট, গার্হস্থ্য রোবট, হাঁটা রোবট, আরোহী রোবট এবং আরও অনেক কিছু। সবচেয়ে উন্নত রোবোটিক্স প্রকল্প বেশ কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিভিন্ন ক্ষেত্রে কার্যকরভাবে ব্যবহারের জন্য বিকাশ করা হচ্ছে। এই নিবন্ধে, আসুন আমরা একটি বিশেষ ধরণের রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি নিয়ে আলোচনা করি, যাতায়াত এবং আরোহণের প্রক্রিয়া সহ রোবোটিক গাড়ি অনুসরণ করে line
রোবোটিক যানবাহন
ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য রোবোটিক্স প্রকল্পসমূহ
দ্য রোবোটিক যানবাহন মাটিতে, বায়ুতে, জলের নীচে এবং মহাকাশে স্বতঃস্ফূর্তভাবে কোনও মানুষকে ছাড়া বোর্ডে স্থান দেওয়ার জন্য তৈরি করা বিশেষ ধরনের মেশিন machines এই রোবোটিক যানগুলি নিয়ন্ত্রণ ও পরিচালিত হয় বিভিন্ন সেন্সর ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। রোবোটিক যানবাহনগুলি বিশেষত এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে মানুষ অগ্নি দুর্ঘটনা, খুব বেশি বা খুব কম তাপমাত্রা ইত্যাদির মতো প্রবেশ করতে অক্ষম।
লাইন ফলোয়ার রোবট
লাইন ফলোয়ার রোবট
একটি নির্দিষ্ট পথ বা রেখা অনুসরণ করে যে রোবোটিক যান চলাচল করে তাকে এ হিসাবে অভিহিত করা যেতে পারে লাইন অনুসরণকারী রোবট । এই লাইন ফলোয়ার রোবটগুলি বিশেষ উদ্দেশ্যে যেমন বিভিন্ন অংশ বা যন্ত্রপাতি বা যানবাহন (গাড়ি, বাইক ইত্যাদি) পরিবহণের জন্য নির্দিষ্ট বিন্দুটিকে একটি বিন্দু (জেনারেটিং ইউনিট) থেকে অন্য বিন্দুতে (এসেম্বলিং ইউনিট) পরিবহণের জন্য বিশেষভাবে ব্যবহৃত হয় ।
হাঁটাচলা এবং আরোহণের যন্ত্রে বিশেষ বৈশিষ্ট্যযুক্ত রোবোটিক যানবাহন অনুসরণ করা স্বাভাবিক লাইন অন্যতম একটি ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য আকর্ষণীয় রোবোটিক্স প্রকল্প , যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। হাঁটার এবং আরোহণের প্রক্রিয়া সহ লাইন ফলোয়ার রোবট ডিজাইনের সহজ পদক্ষেপগুলি নীচে দেখানো হয়েছে।
পদক্ষেপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান সংগ্রহ করা
বৈদ্যুতিক এবং বৈদ্যুতিন উপাদান
হাঁটার এবং আরোহণের প্রক্রিয়া সহ একটি রোবোটিক যানবাহন অনুসরণ করে ডিজাইনিং লাইনের জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি রোবটের প্রয়োগের ভিত্তিতে নির্ধারণ করা যেতে পারে। সমস্ত বৈদ্যুতিক এবং বৈদ্যুতিন উপাদান যেমন প্রতিরোধক, ক্যাপাসিটারস, আইআর ট্রান্সমিটার, ডিসি মোটর, ট্রানজিস্টর, রোবট বডি এবং ফটোডোডিসের সাথে যথাযথ রেটিং সহ কার্ডবোর্ড, বোল্ট, বাদাম, অ্যালুমিনিয়াম স্ট্রিপ ইত্যাদির মতো সংগ্রহ করুন requirement
পদক্ষেপ 2: লাইন ফলোয়ার রোবটের জন্য সার্কিট বিশ্লেষণ
রোবোট যানবাহন চলার এবং রোবট ব্লক ডায়াগ্রামে আরোহণের জন্য প্রসারিত লাইন অনুসরণ করে
মূলত বিভিন্ন ব্লকের সাথে প্রকল্প সার্কিটের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম ডিজাইন করুন a বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্লক , আইআর এলইডি এবং ফটোডিয়োড ব্লক এবং আরও অনেক কিছু। উপাদান সংগ্রহের পরে, ব্যবহৃত বিভিন্ন উপাদানগুলির উপর নির্ভর করে সার্কিট ডিজাইনটি বিশ্লেষণ করুন। তারপরে পিসিবিতে সার্কিট একত্রিত করার আগে সার্কিটের পরীক্ষার জন্য সংযোগকারী তারগুলি ব্যবহার করে সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুযায়ী সোল্ডারলেস ব্রেডবোর্ডের উপর উপাদানগুলি রাখুন। সোল্ডারলেস ব্রেডবোর্ডের উপর দিয়ে সার্কিটটি পরীক্ষা করে যদি সার্কিটের উপাদানগুলির রেটিং বা রেটিংয়ে কোনও পরিবর্তন প্রয়োজন হয়, তবে উপাদানগুলি প্রতিস্থাপনের জন্য বা সার্কিটের নকশায় পরিবর্তন আনার জন্য অর্থ এবং সময় অপচয় না করে বিকল্পগুলি সহজেই করা যায়।
স্টিপি 3: এসেম্বলিং এবং সোল্ডারিং উপাদানগুলি
হাঁটাচলা এবং আরোহণের রোবোট প্রকল্পের জন্য লাইন অনুসরণ করা রোবোটিক যানবাহন সম্প্রসারণযোগ্য
সুতরাং, সার্কিট নকশা বিশ্লেষণ করার পরে, পিসিবি-র উপর সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুযায়ী উপাদানগুলি একত্র করুন। তারপরে, সঠিক সোল্ডারিং নির্দেশিকা অনুসরণ করে সোল্ডারিং গান এবং সোল্ডারিং ওয়্যার ব্যবহার করে সার্কিটকে সোল্ডার করুন। উপরের ছবিতে প্রদর্শিত লাইন ফলোয়ার রোবট গঠনের জন্য রোবটের সমস্ত অংশ সঠিকভাবে সংযুক্ত করুন এবং প্রয়োজনে রোবোটিক গাড়ির অংশগুলি আঠালো করুন।
ধাপ ৪: লাইন ফলোয়ার রোবোটের কাজ
আইআর ট্রান্সমিটার এবং ফোটোডিওড হিসাবে ব্যবহৃত হয় ফটোসেন্সর হেঁটে যাওয়ার সময় এবং দেয়াল আরোহণের সময় লাইন অনুসারী রোবোটের চলাচলের জন্য নির্দিষ্ট পথ সনাক্ত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে এমন জুটি। ফটোসেন্সার জুড়ি লাইন ফলোয়ার রোবোটের মোটর চালনার জন্য ট্রানজিস্টরগুলিতে স্যুইচ করার উপযুক্ত সংকেত দেয়।
পদক্ষেপ 5: লাইন ফলোয়ার রোবোটিক যানবাহন হাঁটাচলা এবং আরোহণের প্রক্রিয়া সহ
অসংখ্য আছে ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য রোবোটিক্স প্রকল্প কোন লাইন অনুসরণকারী রোবোটিক যানটি হাঁটা এবং আরোহণের প্রক্রিয়া সহ বৈদ্যুতিন প্রকল্পগুলি ডিজাইন করতে আমাদের ফ্রি ইবুকটি ব্যবহার করে আপনার নিজেরাই ডিজাইনের একটি উদ্ভাবনী এবং আকর্ষণীয় প্রকল্প।
দ্য রোবোটিক্স প্রয়োগ শিল্প অ্যাপ্লিকেশন-চালনা বা ভারী পণ্য উত্তোলন, সুনির্দিষ্ট পথ, প্রক্রিয়াজাতকরণ, ldালাই, গৃহ সরঞ্জাম, স্বায়ত্তশাসিত রোবট, মানব হ্রাস করার জন্য সামরিক রোবটগুলি অনুসরণ করে একটি সীমিত অঞ্চলে পরিবহণের মতো বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপের জন্য আমাদের প্রতিদিনের জীবনে দ্রুত বাড়ছে rapidly জড়িত হওয়া এবং বিপদ, বিভিন্ন কাজের জন্য, শিক্ষামূলক রোবট, মোবাইল রোবট এবং হিউম্যানয়েডের জন্য মানুষের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করার জন্য সহযোগী রোবট।
আপনি ডিজাইনে আগ্রহী? ইলেকট্রনিক্স প্রকল্প তোমার নিজের? আপনি কীভাবে হিউম্যানয়েড রোবট বিকাশ করবেন জানেন? আপনি যদি ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি সম্পর্কে আরও জানতে চান তবে আপনি কোনও প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য নীচের মন্তব্য বিভাগে আপনার প্রশ্ন, মন্তব্য, ধারণা এবং পরামর্শ পোস্ট করতে পারেন।
