এই প্রকল্পে আমরা 555 টাইমার আইসি ব্যবহার করে কীভাবে একটি সহজ ইউনিপোলার স্টিপার মোটর ড্রাইভার সার্কিট তৈরি করতে পারি তা শিখতে চলেছি। 555 টাইমার ছাড়াও আমাদের আইসি সিডি 4017 প্রয়োজন যা এক দশকের কাউন্টার আইসি।
লিখেছেন অঙ্কিত নেগি
যে কোনও ইউনিপোলার মোটর সুনির্দিষ্ট কাজ সম্পাদনের জন্য এই সার্কিটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, যদিও আপনাকে প্রথমে কিছুটা ছোট পরিবর্তন করতে হবে।
স্টিপার মোটরের গতি স্রাব এবং প্রান্তিকের মধ্যে সংযুক্ত কোনও পেন্টিয়োমিটার থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায় 555 টাইমার পিন ।
স্টিপার মোটর বুনিয়াদি
স্টেপার মোটরগুলি এমন অঞ্চলে ব্যবহৃত হয় যেখানে নির্দিষ্ট পরিমাণে ঘোরানোর প্রয়োজন হয়, সাধারণ ডি সি সি মোটর ব্যবহার করে অর্জনযোগ্য নয়। স্টিপার মোটরের একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন একটি 3D প্রিন্টারে রয়েছে। আপনি দুটি ধরণের জনপ্রিয় স্টিপার মোটর পাবেন: ইউনিপলার এবং বাইপোলার।
নামটি ইঙ্গিত দেয় যে ইউনিপোলার স্টিপার মোটরটিতে সাধারণ তারের সাথে উইন্ডিং থাকে যা সহজেই একের পর এক শক্তিশালী হতে পারে।
যদিও দ্বিপদী স্টিপার মোটরের কয়েলগুলির মধ্যে একটি সাধারণ টার্মিনাল নেই যার কারণে এটি প্রস্তাবিত সার্কিটটি ব্যবহার করে কেবল চালিত হতে পারে না। বাইপোলার স্টিপার মোটর চালানোর জন্য আমাদের এইচ-ব্রিজ সার্কিটের প্রয়োজন।
উপাদানগুলি:
1. 555 টিমারের আইসি
দুই। সিডি 4017 আইসি
৩.রিস্টার্স ৪.7 কে, ১ কে
4. সম্ভাব্য 220 কে
5. 1 ক্যাপাসিটর
6. 4 ডায়োডেস 1N4007
7. 4 ট্রানজিস্টর 2N2222
৮. ইউনিপোলার স্টেপার মোটর
9. ডিসি শক্তি উত্স
555 টিমারের উদ্দেশ্য:
নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি (220 কে পাত্র ব্যবহার করে বৈচিত্র্যময় হতে পারে) এর ঘড়ির ডাল তৈরি করতে এখানে 555 টাইমার প্রয়োজন হয় যা স্টিপার মোটরের গতি নির্ধারণ করে।
আইসি 555 পিনআউট বিশদ
সিডি 4017 এর উদ্দেশ্য:
উপরে ইতিমধ্যে উল্লিখিত হিসাবে, এটি দশকের পাল্টা আইসি, এটি 10 টি ঘড়ির ডাল গণনা করতে পারে। এই আইসিটি কী বিশেষ করে তোলে তা হ'ল এটির নিজস্ব ইনবিল্ট ডিকোডার। যার কারণে আপনাকে বাইনারি সংখ্যাগুলি ডিকোড করতে একটি অতিরিক্ত আইসি যুক্ত করতে হবে না।
4017 থেকে 10 টি ক্লক ডাল গণনা করা হয়েছে 555 ঘন্টা এবং এর 10 আউটপুট পিনগুলির মধ্যে থেকে প্রতিটি ক্লক ডালের সাথে এক এক করে উচ্চ আউটপুট দেয়। এক সময়ে কেবল একটি পিন বেশি থাকে।
ট্রানজিস্টরের উদ্দেশ্য:
ট্রানজিস্টরের দুটি উদ্দেশ্য এখানে রয়েছে:
1. ট্রানজিস্টরগুলি এখানে স্যুইচের মতো কাজ করে, এভাবে একবারে একটি কয়েল জোরদার করে।
২. ট্রানজিস্টরগুলি তাদের এবং তারপরে মোটর দিয়ে যাওয়ার জন্য উচ্চ প্রবাহকে সক্ষম করে, 555 টাইমারকে পুরোপুরি বাদ দিয়ে এটি খুব সামান্য পরিমাণের স্রোত সরবরাহ করতে পারে।
বর্তনী চিত্র:
চিত্রে প্রদর্শিত হিসাবে সংযোগ তৈরি করুন।
1. আইসি 4017 এর 14 (ক্লক পিন) পিন করতে 553 টাইমারের পিন 3 বা আউটপুট পিনটি সংযুক্ত করুন।
2. গ্রাউন্ডে 4017 এর 13 টি পিন সক্ষম করুন Connect
৩. পিনগুলি যথাক্রমে 1,2,3,4 ট্রানজিস্টারে 3,2,4,7 এক করে সংযুক্ত করুন।
4. 1 কে প্রতিরোধকের মাধ্যমে স্থলভাগে 10 এবং 15 তম পিনটি সংযুক্ত করুন।
5. স্টেপার মোটরের সাধারণ তারের সরবরাহের ধনাত্মক সাথে সংযুক্ত করুন।
Ste. স্টিপার মোটরের অন্যান্য তারগুলি এমনভাবে সংযুক্ত করুন যাতে কয়েলগুলি একের পর এক যথাযথভাবে একটি সম্পূর্ণ বিপ্লব সম্পন্ন করতে উত্সাহিত হয় ((আপনি নির্মাতার দ্বারা সরবরাহিত মোটরের ডেটাশিটটি দেখতে পারেন)
আইসি 4017 এর আউটপুট পিন 10 কেন তার পিন 15 (রিসেট পিন) এর সাথে সংযুক্ত?
ইতিমধ্যে উল্লিখিত হিসাবে 4017 গুনে ডাল একের পর এক 10 ম ক্লক ডাল গণনা করে এবং সেই অনুযায়ী আউটপুট পিনগুলিতে উচ্চ আউটপুট দেয়, প্রতিটি আউটপুট পিন উচ্চ হয়।
এটি মোটর ঘোরানোর ক্ষেত্রে নির্দিষ্ট বিলম্ব ঘটায় যা অপ্রয়োজনীয়। যেহেতু মোটরটির এক সম্পূর্ণ বিপ্লবের জন্য আমাদের কেবল প্রথম চারটি পিনের প্রয়োজন বা প্রথম থেকে চার থেকে দশমিক গুনে O থেকে 3, পিন নং। 10 পিন 15 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে যাতে চতুর্থ গণনার পরে আইসি পুনরায় সেট হয় এবং গণনা শুরু থেকে আবার শুরু হয়। এটি মোটর ঘোরানোর ক্ষেত্রে কোনও বাধা নিশ্চিত করে।
কাজ:
সংযোগগুলি সঠিকভাবে তৈরি করার পরে আপনি যদি সার্কিট মোটরটি স্যুইচ করেন তবে পদক্ষেপে ঘোরানো শুরু হবে। 555 টাইমার প্রতিরোধক, পেন্টিওমিওটার এবং ক্যাপাসিটরের মানগুলির উপর নির্ভর করে ঘড়ির ডাল তৈরি করে।
আপনি যদি এই তিনটি উপাদানের কোনওটির ঘড়ি পালসের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করেন।
এই ঘড়ির ডালগুলি আইসি সিডি 4017 এ দেওয়া হয় যা পরে ঘড়ির ডালগুলি একে একে গণনা করে এবং আউটপুট হিসাবে 1 টি যথাক্রমে 3,2,4,7 পিন করে দেয় এবং এই প্রক্রিয়াটি ধারাবাহিকভাবে পুনরাবৃত্তি করে।
ট্রানজিস্টর কিউ 1 যেহেতু পিন 3 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে, এটি প্রথমে ট্রানজিস্টর কিউ 2 এবং তারপরে কিউ 3 এবং কিউ 4 স্যুইচ করে। কিন্তু যখন একটি ট্রানজিস্টর চালু থাকে তখন অন্য সমস্ত বন্ধ থাকে।
যখন কিউ 1 এতে থাকে তখন একটি বদ্ধ সুইচের মতো কাজ করে এবং সাধারণ তারের মাধ্যমে তারের 1 এবং তারপরে ট্রানজিস্টর কিউ 1 এর মাধ্যমে স্থল পর্যন্ত প্রবাহিত হয়।
এটি কয়েল 1টিকে শক্তিশালী করে এবং মোটরটি কোনও কোণে ঘোরে যা ঘড়ির ফ্রিকোয়েন্সি উপর নির্ভর করে। তারপরে একই জিনিসটি কিউ 2 এর সাথে ঘটে যা কয়েল 2কে শক্তিশালী করে তারপরে কয়েল 3 এবং কয়েল 4 পরে এইভাবে একটি সম্পূর্ণ বিপ্লব প্রাপ্ত হয়।
যখন পেন্টিয়োমিটার ঘোরানো হয়:
ধরা যাক প্রাথমিকভাবে পাত্রের অবস্থান এমন যে স্রাব এবং প্রান্তিক পিনের মধ্যে সর্বাধিক প্রতিরোধের (220 কে) থাকে। আউটপুট ক্লক ডালের ফ্রিকোয়েন্সি জন্য সূত্রটি হ'ল:
এফ = 1.44 / (আর 1 + 2 আর 2) সি 1
সূত্র থেকে এটি পরিষ্কার যে আর 2 এর মান বাড়ার সাথে ঘড়ির ডালের ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস পায়। সুতরাং যখন আর 2 বা পটের মান সর্বাধিক হয় তখন ফ্রিকোয়েন্সি ন্যূনতম হয় যার কারণে আইসি 4017 আরও ধীরে ধীরে গণনা করে এবং আরও বিলম্বিত আউটপুট দেয়।
প্রতিরোধের আর 2 এর মান হ্রাস পাওয়ার সাথে সাথে ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি পায় যা আইসি 4017 এর আউটপুটগুলির মধ্যে ন্যূনতম বিলম্ব ঘটায় And এবং তাই স্টিপার মোটর দ্রুত ঘোরায়।
সুতরাং পোটেনিওমিটারের মান স্টেপার মোটরের গতি নির্ধারণ করে।
সিমুলেশন ভিডিও:
এখানে আপনি স্পষ্ট দেখতে পাচ্ছেন যে মোটরটির গতি কীভাবে প্রতিরোধের আর 2 এর সাথে পরিবর্তিত হয়। এর মান প্রথমে হ্রাস এবং তারপরে বৃদ্ধি পেয়েছে যা প্রথমে বৃদ্ধি পায় এবং তারপরে স্টিপার মোটরের গতি হ্রাস পায়।
পূর্ববর্তী: ক্র্যাঙ্ক কীভাবে ফ্ল্যাশলাইট কাজ করে পরবর্তী: যথার্থ পাঠের জন্য আরডুইনো টাকোমিটার সার্কিট