ডাব্লুএসজি-ডিএসএ একটি গ্রিপার আঙুল যা গ্রাস করার সময় উচ্চ-রেজোলিউশন প্রোফাইল প্রতিক্রিয়ার জন্য স্পর্শকাতর সংবেদনকে সংহত করে। সংবেদনের উদ্দেশ্যে, এটি একটি DSA9205i বুদ্ধিমান স্পর্শীকরণ ট্রান্সডুসার ব্যবহার করে। এটি ডাব্লুএসজি এর বেস চোয়ালগুলির উপরে ফিট করে এবং সরাসরি বেজ চোয়ালগুলির মধ্যে ইন্টিগ্রেটেড সেন্সর পোর্টের মাধ্যমে গ্রিপার কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করা হয় যাতে আপনার হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কোনও স্পর্শীয় ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত করার জন্য কোনও বাহ্যিক উপাদান এবং কেবলগুলির প্রয়োজন হয় না। এই ধরণের আঙুলের সেন্সরগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত হয়ে ডাব্লুএসজি দ্বারা প্যারামিটারাইজড। শক্তিশালী স্ক্রিপ্টিং ইন্টারফেস ব্যবহার করে গ্রিপার কন্ট্রোলারের অভ্যন্তর থেকে প্রেসার প্রোফাইল ব্যবহার করা যেতে পারে। এই নিবন্ধটি স্পর্শকাতর প্রকারের আলোচনা করে সেন্সর এবং তাদের কাজ ।
স্পর্শকাতর সেন্সর কী?
স্পর্শকাতর সেন্সর একটি ডিভাইস। এটি পরিবেশের সাথে শারীরিক মিথস্ক্রিয়া প্রতিক্রিয়া হিসাবে আগত তথ্য পরিমাপ করে। মানুষের স্পর্শ অনুভূতি সাধারণত মডেল করা হয়, অর্থাত্ ত্বকীয় জ্ঞান এবং আত্মজাগতিক জ্ঞান। ত্বকে স্পর্শে যান্ত্রিক উদ্দীপনা, ব্যথা এবং তাপমাত্রার ফলে উদ্দীপনা সনাক্ত করার ক্ষমতা রয়েছে। গর্ভজাত স্পর্শটি পেশী, টেন্ডন এবং জয়েন্টগুলির অভ্যন্তরে উপস্থিত রিসেপ্টরগুলির কাছ থেকে সেন্সর ইনপুট গ্রহণ করে।
স্পর্শকাতর সেন্সর
স্পর্শকাতর সেন্সর প্রকার
বিভিন্ন ধরণের স্পর্শকাতর সেন্সর রয়েছে যা নীচে দেওয়া হয়েছে
- বল / টর্ক সেন্সর
- ডায়নামিক সেন্সর
- তাপীয় সংবেদক
বল / টর্ক সেন্সর
বল নিয়ন্ত্রণের জন্য তথ্য দেওয়ার জন্য ফোর্স / টর্ক সেন্সরগুলি স্পর্শীকরণ অ্যারের সাথে সংমিশ্রণে ব্যবহৃত হয়। এইগুলো সেন্সর ধরণের কোনও ম্যানিপুলেটারের দূরবর্তী লিঙ্কের মতো এবং ত্বক সেন্সর হিসাবে বাধার মধ্যে যে কোনও জায়গায় বোঝা বোঝা যায়। ত্বকের সেন্সরটি সাধারণত উচ্চতর ব্যান্ডউইথগুলিতে আরও নির্ভুল বল পরিমাপ সরবরাহ করে। যদি ম্যানিপুলেটারের লিঙ্কটি সাধারণত সংজ্ঞায়িত করা হয়, এবং সিগন্যাল পয়েন্টের যোগাযোগটি ধরে নেওয়া হয়, তবে বল / টর্ক সেন্সরটি বল এবং মুহুর্তগুলির যোগাযোগের অবস্থান সম্পর্কে তথ্য দিতে পারে it একে আন্তঃ স্পর্শকাতর সেন্সিং বলে। টর্ক সেন্সরের চিত্রটি নীচে দেখানো হয়েছে।
ফোর্স বা টর্ক সেন্সর
ডায়নামিক সেন্সর
গতিশীল সেন্সরগুলি আরও ছোট অ্যাক্সিলোমিটার আঙুলের স্ট্রিপগুলিতে বা রোবোটিক আঙুলের ত্বকে। মানুষের মধ্যে প্যাকিনিয়ান কর্পাস্কুলের মতো সাধারণ ক্রিয়াকলাপ এবং সমানভাবে বড় স্বতন্ত্র ক্ষেত্র রয়েছে সুতরাং এক বা দুটি স্কিন অ্যাকসিলোমিটার পুরো আঙুলের জন্য যথেষ্ট। এই সেন্সরগুলি কার্যকরভাবে পরিচিতি তৈরি এবং বিরতি সনাক্ত করে, টেক্সচার্ড পৃষ্ঠগুলির উপরে স্লাইডিংয়ের সাথে যুক্ত কম্পনগুলি।
ডায়নামিক সেন্সর
স্ট্রেস রেট সেন্সর হ'ল দ্বিতীয় ধরণের গতিশীল স্পর্শকাতর সেন্সর। যদি কোনও পৃষ্ঠের উপর কয়েক সেমি / সেবার সামগ্রিক ছোট ছোট বাচ্চা বা গর্তের গতিতে আঙুলটি স্লাইড হয় তবে ত্বকে অস্থায়ী পরিবর্তনগুলি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে। একটি পাইজোইলেক্ট্রিক পিভিডিএফের মতো পলিমার ক্ষতির প্রতিক্রিয়া হিসাবে একটি চার্জ তৈরি করে যা কোনও কারেন্ট উত্পাদন করতে প্রয়োগ করা যেতে পারে যা পরিবর্তনের পরিসরের সাথে সরাসরি আনুপাতিক।
তাপীয় সেন্সর
তাপীয় সেন্সরগুলি তৈরি করা সামগ্রীর উপকরণগুলি সনাক্ত করার জন্য মানুষের ক্ষমতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ, তবে কিছু রোবোটিকগুলিতেও ব্যবহৃত হয়। তাপ সংবেদনে ত্বকের তাপীয় গ্রেডিয়েন্টগুলি সনাক্ত করা জড়িত যা তাপমাত্রা এবং কোনও বস্তুর তাপীয় পরিবাহিতা উভয়েরই সাথে মিলযুক্ত। রোবোটিক থার্মাল সেন্সর পেল্টিয়ার জংশনের সাথে জড়িত Thermistors ।
তাপীয় সেন্সর
স্পর্শকাতর সেন্সরের কার্যকারী নীতি এবং সার্কিট ডায়াগ্রাম
স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি টেলি-অপারেশনাল ম্যানিপুলেটর এবং বুদ্ধিমান রোবোটগুলির জন্য স্পর্শকাতর সংবেদন ক্ষমতা প্রদান করার জন্য তৈরি করা হয়। স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি বল নিয়ন্ত্রণ এবং স্পর্শকাতর চিত্রগুলিকে মন্ত্রমুগ্ধ করার জন্য এবং বস্তুর স্বীকৃতি উত্পন্ন করার জন্য স্পর্শ পিক্সেলগুলিতে প্রয়োগ করা একটি সাধারণ বল সনাক্ত করতে পারে identify যাইহোক, স্পর্শকাতর চিত্র এবং সাধারণ বাহিনী প্রাপ্ত করার জন্য, বল নিয়ন্ত্রণ এবং স্লাইড প্রতিরোধের জন্য স্পর্শকাতর সম্পর্কিত তথ্য গুরুত্বপূর্ণ, যা কার্য সাফল্যে মন্ত্রমুগ্ধ - এইভাবে ত্রিমাত্রিক স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির প্রয়োজন।
স্পর্শ সেন্সরের সার্কিট ডায়াগ্রাম
পাইজোরিসেসটিভ, ক্যাপাসিটিভ এবং alচ্ছিক সংবেদনশীল উপাদানগুলি ব্যবহার করে বেশ কয়েকটি ত্রি-মাত্রিক স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি তৈরি করা হয়েছে এবং এই স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি গড়া এমইএমএস প্রযুক্তি । সংহত সংবেদনের উপাদানগুলি এবং প্রিপ্রোসেসিং সার্কিটগুলি সংক্ষিপ্ততার জন্য তবে এগুলি বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য খুব দুর্বল এবং সহজেই নষ্ট হয়ে যায় এবং উদাহরণস্বরূপ, স্পর্শীকরণ সেন্সরের ফোর্স রেঞ্জটি কেবল 0.01 এন ডাব্লু 4 এক্স এবং অন্যান্য স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি নয় এমইএমএস প্রযুক্তি সরবরাহ করেছে। নীচের সার্কিট ডায়াগ্রামটি একটি স্পর্শকাতর সেন্সর সার্কিট দেখায়।
রোবোটিকসে স্পর্শকাতর সেন্সর
স্পর্শকাতর সেন্সর যা নাসা রোবোটগুলিতে ব্যবহৃত হয় তা নীচে দেওয়া হয়েছে
- সরাসরি গ্রহের অন্বেষণের সাথে সম্পর্কিত উদাহরণগুলির মধ্যে একটি।
- পরিবেশে মেরামত / রক্ষণাবেক্ষণে মানুষকে সহায়তা করার জন্য নাসা আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে এই সেন্সরগুলি ব্যবহার করে
- প্রাথমিক পর্যায়ে রয়েছে রোবোটিক্সে নাসা অনেক স্পর্শকাতর সেন্সর চেষ্টা করেছে। তারা ব্যবহার করেছে ফোর্স সেন্সিং রোধকারী , এবং এখন কোয়ান্টাম টানেলিং কম্পোজিটগুলি ব্যবহৃত হচ্ছে
- স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি বিকাশের জন্য একাধিক লোড বোতাম এবং কোষ একটি অনুশীলন তৈরি হয় একটি শিল্প রোবট দ্বারা উত্পাদিত হয়
স্পর্শকাতর সেন্সর অ্যাপ্লিকেশন
স্পর্শ সেন্সর অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা হয়
- যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা
- কম্পিউটার হার্ডওয়্যার
- নিরাপত্তা ব্যবস্থা
- টাচ স্ক্রিন মোবাইল ফোনে ডিভাইস
- গণনা
স্পর্শকাতর সেন্সর সুবিধা
স্পর্শকাতর সেন্সরের সুবিধাগুলি নীচে দেওয়া হল:
- তারা স্পর্শকাতর সেন্সর সমাধান ব্যবহার করা সহজ অফার
- স্পর্শকাতর সেন্সরের কোনও বাহ্যিক উপাদান এবং কেবল নেই
- কমপ্যাক্ট নিষ্কাশন
- রোবোটিক্স থেকে যাচাইযোগ্য স্পর্শকাতর সংবেদনশীল প্রযুক্তি।
এটি স্পর্শকাতর সেন্সরের কার্যকারী নীতি এবং অ্যাপ্লিকেশন সম্পর্কে about আমরা আশা করি যে প্রদত্ত তথ্য প্রকল্পের কিছু ভাল তথ্য এবং বোঝার জন্য সহায়ক। তদ্ব্যতীত, যদি আপনি এই ধারণাটি সম্পর্কে কোনও প্রশ্ন পেয়ে থাকেন বৈদ্যুতিক এবং বৈদ্যুতিন প্রকল্প , আপনি নীচের বিভাগে মন্তব্য করতে পারেন। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন - স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির কাজগুলি কী?
ছবির ক্রেডিট:
- স্পর্শকাতর সেন্সর স্কয়ারস্পেস
- বল / টর্ক সেন্সর transducertechniques
- ডায়নামিক সেন্সর ভার্নিয়ার
- তাপীয় সেন্সর ইমেজ-অ্যামাজন
